《国家能源集团煤矿智能化建设指南（2021版）（征求意见稿）》.pdf

国家能源集团 煤矿智能化建设指南（2021 版） （征求意见稿） 煤炭运输部煤矿智能化办公室 2021 年 9 月 智能化办公室智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 1 目录 第一部分信息基础设施.................................................................................................................3 第一章智能一体化管控平台.................................................................................................3 第二章云计算数据中心.........................................................................................................5 第三章通信网络.....................................................................................................................6 第四章网络安全.....................................................................................................................6 第二部分井工煤矿.........................................................................................................................9 第一章透明地质.....................................................................................................................9 第二章智能采煤...................................................................................................................10 第三章智能掘进...................................................................................................................12 第四章灾害预警...................................................................................................................14 第五章智能通风...................................................................................................................15 第六章智能运输...................................................................................................................17 第七章智能辅助...................................................................................................................19 第三部分露天煤矿.......................................................................................................................24 第一章智能穿爆...................................................................................................................24 第二章智能采剥...................................................................................................................25 第三章灾害预警...................................................................................................................29 第四章智能辅助...................................................................................................................30 第四部分选煤厂...........................................................................................................................35 第一章初级...........................................................................................................................35 第二章中级...........................................................................................................................35 第三章高级...........................................................................................................................36 附件配置建议表...........................................................................................................................36 1.智能一体化管控平台配置建议表.......................................................................................37 2.云计算数据中心配置建议表...............................................................................................43 3.通信网络配置建议表...........................................................................................................44 4.网络安全配置建议表...........................................................................................................45 5.井工煤矿透明地质系统配置建议表...................................................................................47 6.井工煤矿智能化采煤工作面配置建议表.......................................................................... 50 7.井工煤矿智能化掘进工作面配置建议表.......................................................................... 57 8.井工煤矿灾害预警配置建议表...........................................................................................61 9.井工煤矿智能通风配置建议表...........................................................................................63 10.井工煤矿智能运输配置建议表.........................................................................................67 11.井工煤矿智能辅助配置建议表.........................................................................................72 12.露天煤矿智能穿爆配置建议表.........................................................................................74 13.露天煤矿智能采剥（间断工艺）配置建议表................................................................75 14.露天煤矿智能采剥（半连续工艺）配置建议表............................................................82 15.露天煤矿智能采剥（连续工艺）配置建议表................................................................83 16.露天煤矿灾害预警配置建议表.........................................................................................86 17.露天煤矿智能辅助配置建议表.........................................................................................88 18.智能选煤厂配置建议表.....................................................................................................91 智能化办公室智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 2 前言 为深入贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想，认真 落实八部委关于加快煤矿智能化发展的指导意见，按照 国家能源集团关于进一步加快煤矿智能化建设的通知相 关要求，煤矿智能化办公室编制下发了煤矿智能化建设指 南（试行）。 为进一步适应煤炭工业快速发展的需要，加强煤矿智能 化建设技术支持力度，参照煤矿智能化建设指南（2021 年 版）（国能发煤炭规[2021]29 号），结合国内外煤矿智能 化建设的实践经验、先进技术和先进理念，在征求各子分公 司和协同创新中心意见的基础上，煤矿智能化办公室对煤 矿智能化建设指南（试行）进行了修订，对结构和内容进 行了优化和完善。修订后指南包括信息基础设施、井工 煤矿、露天煤矿、选煤厂及配置建议表，重点介绍了管控平 台、信息网络、透明地质、灾害预警、智能采煤、智能掘进、 智能采剥、智能穿爆、智能选煤厂等初、中、高级建设内容。 煤矿智能化建设指南（2021 版）配套编写了条文解 读与典型案例，提升了指南的针对性、可读性和指导性。 书中疏漏之处，恳请批评指正。 编写委员会 2021 年 9 月 智能化办公室智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 3 第一部分信息基础设施 第一章智能一体化管控平台 智能一体化管控平台是基于集团统一数据标准、工业互 联架构，采用“云边协同”模式部署，覆盖煤矿安全、生产、 调度、运营等业务领域的一体化综合性管控平台。适用于井 工、露天、选煤厂智能化建设。 一一、、初初级级 依托煤矿云计算数据中心建设智能一体化管控平台，构 建“一体化、全接入、集成融合”管控模式，贯通智能生产 执行层与智能控制层数据通道，实现生产集中控制和安全监 测融合、管控协同。 1.生产执行系统具备一体化生产计划协同编制、原煤 生产作业闭环管理、设备全生命周期管理等功能。 2.生产集中控制系统基于统一的工业标准协议，实现 煤矿主要生产环节实时信息综合集成、远程控制及可视化展 示。设备控制以就地为主，并实现与生产执行管理系统数据 交互。 3.安全集中监测系统具备接入瓦斯、水、火、顶板、 人员位置、车辆位置等监测感知系统，实现精准感知、分级 报警、应急联动，并与生产执行系统实现业务协同。 二二、、中中级级 在初级基础上基于算法模型进行大数据分析，构建“模 型化、可视化、协同联动”管控模式，实现生产运营监测、 生产控制协同联动、安全监测管理预判。 智能化办公室智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 4 1.生产执行系统具备设备、生产、运营等方面模型算 法，依托煤矿云计算数据中心，实现生产运营信息动态可视 化、联动分析，支撑多层级、多业务一体化协同作业。 2.生产集中控制系统在初级基础上，通过人工智能技 术，监视设备健康状态及人员安全状态。并根据所需的生产 业务场景，通过配置关联数据，实现各系统间主要生产环节 设备智能联动。 3.安全集中监测系统具备设备、环境、人员感知监测 信息标准化接入功能，实现同时序下多系统参量综合模态化 监测报警、预测预警、安全管理分析预判。 三三、、高高级级 在中级基础上形成矿区新型智能化生产管理模式，构建 “自主化、精准化、智能决策”管控模式，实现生产控制自 主决策协同、安全监测精准分析预警。 1.生产执行系统以业务高效协同和自主优化为目标， 持续提升系统自发现、自决策和自处理问题能力，逐步满足 智能化生产新型管理模式及业务流程管理需要。 2.生产集中控制系统在中级基础上，进一步对采集到 的所有数据进行关联分析，挖掘数据价值，实现生产运行过 程异常预警、诊断、监管、并持续优化，确保生产过程安全 可靠。 3.安全集中监测系统具备实现机器人、智能穿戴设备 等感知信息接入功能，实现基于三维地质空间模型的监测， 同时基于大数据和人工智能的重大灾害风险智能判识模型， 智能化办公室智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 5 构建煤矿精准预警体系和专家决策平台，实现超前预警、精 准分析、预测。 第二章云计算数据中心 煤矿云计算数据中心是集团数据湖的组成部分，遵循集 团和板块主数据标准和编码标准，接入来自集团统建系统、 板块统建系统、子分公司自建系统业务系据，采集控制层及 设备层现场系统的监测监控数据，构建煤炭板块全局数据视 图，提供实时数据计算分析能力，实现数据资源化管理，支 撑传统业务应用和智能化业务应用。适用于井工、露天、选 煤厂智能化建设，包括以下组成部分 1.数据采集服务具备多源异构数据接入能力,提供实 时生产、安全监测和业务管理数据采集、转换与清洗工具。 源系统接入数据应符合数据标准。 2.数据存储服务具备海量异构数据存储能力，包括关 系型数据存储、空间数据存储、实时数据存储、非结构化数 据存储等部分。 3.数据计算服务具备批量计算和流式计算能力，提供 批流一体的数据计算引擎。 4.数据管理服务具备监控煤炭云计算数据中心整体运 行状况的能力，为日常数据维护提供管理工具。 5.数据访问服务具备对用户和系统提供授权可控数据 共享和访问服务功能。 6.人工智能服务具备大数据分析、机器学习、模式识 智能化办公室智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 6 别、语义分析等人工智能分析功能，为各类应用系统通过数 据建模挖掘分析，为生产控制和运营管理提供高效决策支 持。 第三章通信网络 矿区通信网络建设需遵循技术先进、运行安全可靠和专 网专用的原则，核心节点设备具备冗余结构和监控管理功 能，以保障煤炭子分公司及矿区有线、无线网络环境的稳定 运行。适用于井工、露天、洗选厂智能化建设。 一一、、初初级级 矿区主干网络传输带宽不低于千兆，按需部署 WiFi 等 无线通信网络，工控网划分独立传输通道，能满足基础数据 传输和调度通信需要。 二二、、中中级级 矿区主干网络传输带宽不低于万兆，核心节点实现冗余 配置，部署 WiFi、4G/5G 等无线通信网络，工控网划分独立 传输通道，能满足各种有线和无线通信需求以及调度通信需 要。 三三、、高高级级 在中级基础上，升级为全万兆网络，工控网具备独立传 输通道，与其它通信隔离，达到等同现场操控的速率要求， 整体网络能满足数据高吞吐量传输和调度通信需要。 第四章网络安全 煤矿智能化建设应按照网络安全法中“同步规划、 智能化办公室智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 7 同步建设、同步使用”三同步原则，同步考虑网络安全防护 建设，大力提升煤矿智能化网络安全防御能力。本指南适用 于井工、露天、选煤厂智能化建设。 一一、、初初级级 煤矿智能化网络安全防护建设应按照GBT22239-2019 信息安全技术网络安全等级保护基本要求 GBT25070-2019 信息安全技术网络安全等级保护安全设计技术要求、国 家能源集团网络安全管理办法（试行）[2020]167 号、 国 家能源集团工控系统网络安全管理办法（试行）[2021]7 号 等相关文件要求开展网络安全防护建设工作。实现信息安全 保障体系全面覆盖煤矿地面与井下区域，具备安全分区、网 络隔离、综合防护、主机监测、内部审计和统一管理的基础 网络安全防御能力。 二二、、中中级级 在实现初级网络安全防护后，通过网络安全态势感知系 统，具备动态分析决策处置、核心主机精准防护、威胁情报 共享联动等主动防御能力，达到网络攻击可视化、工控资产 可视化和通讯状态可视化，提高工控网络的实时监测、事后 审计等网络安全事件应急处置能力。针对煤矿智能化建设过 程中涉及到的无线网络、人工智能、云计算、物联网等新技 术的应用，采取了专项安全防护技术的，并且防护效果明显 的煤矿认定为中级。 三三、、高高级级 在实现中级网络安全主动防护后，具备对关键区域敏感 智能化办公室智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 8 数据自识别、数据风险自评估、数据保护技术策略自执行和 数据泄露事件自审计的自主防御能力的煤矿认定为高级。 智能化办公室智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 9 第二部分井工煤矿 第一章透明地质 一一、、初初级级 构建以“静态探测三维地质几何模型”为核心的透明 地质保障系统，实现对煤矿隐蔽致灾地质因素的静态探测和 三维地质信息的模型表达。 1.具备煤矿井下地质、探放水的勘探技术与装备。 2.可利用各种探测、监测数据建立地质数据库。 3.具备多源数据融合功能。 4.具备地层、构造几何建模及模型剖切等功能。 二二、、中中级级 在初级基础上，构建以“动态探测三维地质属性模型” 为核心的透明地质保障系统，实现对煤矿井下地质构造精细 探测和煤矿瓦斯、水文、火区等多属性信息的模型表达。 1.具备采掘工作面前方地质异常体动态探测的技术与 装备。 2.勘探设备具有数据自动采集、 上传、 存储与分析功能。 3.具备采掘工作面前方三维地质多属性信息动态建模 的能力。 4.具备接入主要灾害监测数据功能，在三维属性模型上 进行同步映射显示，形成三维动态多属性模型。 5.具备三维储量动态管理功能。 三三、、高高级级 在中级基础上，构建以“监测预警三维地质开采模型” 智能化办公室智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 10 为核心的透明地质保障系统，实现煤矿隐蔽致灾地质因素的 探测、监测和煤矿生产相关地质信息的预测预报。 1.具备采掘工作面前方地质异常体的动态探测、实时监 测的技术与装备。 2.具备采掘工作面三维地质模型动态更新的能力。 3.具备采掘工作面前方地质异常体监测预警的能力。 4.三维动态地质模型与采掘工作面的集控中心可以数 据共享，实现基于透明地质模型的智能化采掘。 第二章智能采煤 一一、、初初级级 构建“自主移架记忆割煤跟机干预集控”采煤模式， 实现采煤工作面“5”人生产作业目标。智能采煤系统相关 装备满足下述要求 1.采煤机具备记忆割煤、在线监测及故障诊断等功能， 并安设摇臂摆角、机身倾角等姿态监测传感器。 2.液压支架具备自动跟机移架功能，能跟随采煤机自动 完成伸收护帮、移架、推溜、喷雾降尘等动作。 3.刮板运输机机尾具备张力自动控制功能。 4.集控中心宜具备工作面及固定点视频监控，实现采煤 机、液压支架、泵站、三机等设备工况监测及“一键启停” 控制功能。供电系统具备工况监测功能。 5.采煤工作面具有自动喷雾高效除尘系统。 6.综放工作面具备遥控器或放煤键盘放煤等功能。 智能化办公室智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 11 二二、、中中级级 构建“协同作业有人巡视远程干预”采煤模式，实现 采煤工作面“3”人生产作业目标。智能采煤系统相关装备 在初级基础上满足下述要求 1.采煤机具备记忆割煤人工远程干预割煤功能，满足 远程集中操控的要求。 2.液压支架具备姿态感知监测，工作面直线度自动监测 及找直功能功能；两巷超前支架、转载机及皮带机自移等设 备具有自动化控制功能。 3.集控中心具备采煤机、液压支架可视化远程监控功 能；实现自动化使用率、干预率等数据报表自动生成功能。 4.系统具备设备防碰撞、 煤流负荷平衡、 供液系统联动、 安全系统联动等协同控制功能。 5.综放工作面具备成组放煤、跟机放煤等功能。 三三、、高高级级 构建“自主割煤无人跟机智能决策”采煤模式，实现 采煤工作面“0”人生产作业目标。智能采煤系统相关装备 在中级基础上满足下述要求 1.采煤机具备机身姿态自感知、截割自适应、自主割煤 等功能，构建透明工作面数字模型、AI 智能算法模型等。 2.液压支架具备姿态自感知、自监测、自找直功能，按 规划需求实现全工作面自动跟机控制功能。 3.集控中心具备工作面主要设备（采煤机、液压支架） 数据的智能分析、智能诊断、智能决策功能。 智能化办公室智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 12 4.基于透明工作面数字模型，通过三维地质模型动态修 正，实现采煤机自主割煤功能。 5.放煤工作面具备记忆放煤、远程放煤等智能化功能。 6 工作面具备设备与环境感知监测预警、 智能视频识别、 机器人巡检、人员精准定位等功能。 7 工作面配置井下、地面集控中心，具备远程操控功能， 实现高级智能协同控制无人化作业。 第三章智能掘进 一一、、初初级级 构建“掘进设备远程操控、运输设备集中控制”的掘进 模式，实现掘进工作面少于 9 人生产作业目标。智能化掘进 系统相关装备满足下述要求 1.超前探测设备应实现机械化作业。 2.掘进设备具备遥控操作、状态监测、故障诊断、声光 报警等功能。 3.钻锚设备具备定位、 钻孔、 锚固等环节液压操控功能。 4.运输设备具备可视化集中控制功能。 5.工作面集控中心具备掘进作业视频监控、掘进设备远 程操控等功能。 二二、、中中级级 构建“掘支锚运平行作业、远程集控”的快速掘进模式， 实现掘进工作面少于 7 人生产作业目标。智能化掘进系统相 关装备在初级基础上满足下述要求 1.超前探测设备具备自动接卸钻杆、自动钻进、远程操 智能化办公室智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 13 控等功能,实现自动化作业。 2.掘进设备具备智能定形截割和自适应截割功能，实现 信息自动采集存储、远程集中操控等功能。 3.钻锚设备具有锚固质量自动检测、自适应钻进、电液 控操作等功能，宜配置便携式遥控器。 4.运输设备及转载机组实现集中控制、连续运输、无人 值守，能够实现带式输送机智能调速及机尾自移功能。 5.工作面具有人员精确定位和设备危险区域人员接近 识别及报警停机功能。 6.工作面集控中心具备掘支运设备可视化远程操控、各 设备工况在线监测、故障诊断等功能，宜具有工作面场景再 现功能。 三三、、高高级级 构建“自主掘进、协同作业、远程监控”的智能掘进模 式，实现掘进工作面少于 5 人生产作业目标。智能化掘进系 统相关装备在中级基础上满足下述要求 1.超前探测设备具有工况自动识别和停钻、视频监控、 测斜及数据处理、煤岩识别等功能。 2.掘进设备具有自主定位、定姿、定向、自主截割功能， 实现自动导航、自主纠偏、自主掘进和协同作业。 3. 钻锚装置具备自动铺网、自动定位、自动钻孔、自 适应进给等功能，实现锚杆索）全断面自动化支护。 4.运输设备具备状态实时监测及多设备的信号交互联 控功能， 转载机组具有自动纠偏、 过载保护和远程控制功能。 智能化办公室智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 14 5.工作面具备井下、 地面集控中心， 具备环境三维建模、 数字孪生等功能，工作面实现成套设备“一键启停”和多机 协同控制。 第四章灾害预警 一一、、初初级级 构建“全面监测精准感知准确报警”灾害预警模式， 实现矿井主要灾害准确报警。 1.根据矿井生产条件和灾害类型，部署对应煤矿灾害监 测系统，实现井下重点区域和重点对象的全覆盖监测。 2.采用激光检测、红外监测、AI 视频、光纤光栅和无线 传感器、多参数一体化传感器等先进感知技术及装备，提高 灾害监测系统的感知精度及稳定性。 3.通过多传感器时空关系联合判识和多感知手段监测 结果协同判断，优化系统报警逻辑，降级传感器误报率。 4.根据矿井灾害特征和规律，合理设定报警阈值，实现 煤矿灾害科学报警，报警准确率较现阶段提高 20。 二二、、中中级级 搭建煤矿灾害一体化预、报警平台，形成“信息融合 统一平台异常报警综合预警”灾害预警模式，实现矿井主 要灾害数据融合和超前预警。 1.一体化预、报警平台具备煤矿主要灾害数据的统一采 集、统一存储、统一管理、统一展示功能，实现 80以上灾 害数据的融合。 2.根据煤矿生产、地质条件和灾害特点，确定合理的预 智能化办公室智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 15 警指标及预警模型，实现矿井主要灾害多因素综合预警。 三三、、高高级级 中级基础上，进一步提升煤矿重大灾害预警准确性，形 成“自主建模融合预警致因溯源”灾害预警模式，实现水、 火、瓦斯、冲击地压等重大灾害精准预警。 1.预警平台能够依据透明地质模型和人工智能算法等 技术实现预警指标自动优选，并具备预警模型自适应、预警 原因溯源功能。 2.实现水、火、瓦斯、冲击地压等重大灾害多源信息融 合预警，预警准确率较中级提高 40。 第五章智能通风 一一、、初初级级 构建“风量准确监测动力无人值守风门就地自动控 制通风信息化管理”智能通风系统，实现通风作业人员减 员 20。 1.监测感知测风站应布置风速（风量）传感器或自动 测风装置，实现无人测风，其它通风环境参数传感器的数量 和位置应满足精确测风、瓦斯涌出量计算和环境状态识别的 需要，可以对监测数据进行自动分析。 2.通风动力主通风机实现在线监测、故障分析诊断和 预警，并具有一键启动、一键反风、一键倒机和远程集中控 制功能；局部通风机实现在线监测和安全分析预警，并具有 三专两闭锁和远程启停集中控制功能。主通风机及配电室、 局部通风机配备视频监控设备。 智能化办公室智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 16 3.通风设施主要风门具有就地自动控制功能，实现正 常通风期间防夹车、防夹人、防短路、安全控风和可靠闭锁， 并配备视频监控设备。 4.软件平台具有通风信息化管理功能，实现通风报表 自动生成、通风立体图和通风网络图自动绘制、通风系统图 在线动态管理、 通风网络数字建模、 通风动力性能曲线建库、 通风系统三维可视化、基于监测数据实时通风网络解算（通 风阻力解算）。 二二、、中中级级 在初级的基础上，构建“风阻在线监测故障智能诊断 通风设备定量化远程集控控风辅助决策”智能通风系统， 实现通风作业人员减员 40。 1.监测感知主要进回风巷设置绝对大气压、压差、温 湿度传感器，实现通风阻力在线监测。 2.通风动力主通风机实现风机叶片动叶可调或变频远 程自动控制，局部通风机实现变频远程控制功能，主通风机 和局部通风机具有风量、风速远程调节功能。 3.通风设施主要风门具有远程集中控制功能，灾变时 期可实现远程快速解除闭锁控风。风窗具有开启面积定量化 远程集中控制、就地自动控制和应急手动控制功能，并具有 瓦斯超限控风防瓦斯电闭锁功能。 4.软件平台具有在线故障智能诊断和用风点需风量的 辅助快速计算、按需供风的优化调节等功能，可实现监测点 布置辅助决策、风窗调节位置及调节量的辅助决策、主通风 智能化办公室智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 17 机风量调节辅助决策、局部通风机风量调节的辅助决策、通 风动力故障智能诊断、通风设施故障智能诊断和通风网络故 障智能诊断等。 三三、、高高级级 在中级的基础上，构建“瓦斯无人巡检密闭自动化施 工应急控风设备远程集控生产控风自主决策”智能通风 系统，实现通风作业人员减员 60。 1.监测感知实现瓦斯无人巡检，瓦检员巡检“检测、 上板、记录、报表”全部实现无人化。 2.通风设施风门风窗安装施工、密闭施工自动化辅助 作业。 3.应急控风设备风井防爆门、井下主要防火门和快速 密闭装置等应急控风设备实现灾变自主自动控制或远程集 中控制。 4.软件平台授权状态下，具有生产控风时通风动力设 备自主调控，通风设施与通风动力的自主联动调控功能，可 实现灾变烟流扩散模拟计算，反风模拟计算，避灾与救灾路 线决策计算，灾变调风、控风辅助决策智能控制；具有与灾 害预警系统、工业自动化系统、精确人员定位系统和精确车 辆定位系统等系统集成的接口。 第六章智能运输 一一、、主主运运输输系系统统 （（一一））初初级级 带式输送运输系统应实现联锁远程集中控制；各类传感 智能化办公室智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 18 器及保护齐全，具备语音预警和通信功能；具备集控、就地 控制模式，固定岗位设置可视化监控；立井箕斗具备提升速 度、提升重量等智能监测功能，具备完善的智能综合保护功 能，实现立井箕斗提升的自动化远程控制。具有产量监测功 能；软件接口开放。实现地面集中流程控制现场有人巡视、 无人值守的作业模式。 （（二二））中中级级 在初级的基础上，带式输送机运输系统具备带式输送机 变频调速控制功能；智能集中润滑，油脂在线监测，钢丝绳 芯带面无损检测；运输巷道具有智能降尘和防灭火监控系 统；运输系统监控系统具备电子围栏功能；固定煤流运输线 安装巡检机器人。立井箕斗提升系统具备首尾绳无损自动监 测功能；具备智能装载与卸载功能，能够与煤仓放煤系统实 现智能联动控制功能。实现主运系统协同经济运行机器人 辅助巡视、无人值守的作业模式。 （（三三））高高级级 在中级的基础上，建设智能感知、智能决策、自动执行 的全矿井煤流智能运输系统,与工作面开采系统和煤仓存储 系统智能联动,实现全矿井煤流系统智能运行。宜应用基于 AI 智能识别系统，实现人员违规作业智能监测、大块煤/堆 煤/异物识别与预警等功能；具有故障诊断预警，远程维护 等功能。带式输送机运输系统宜采用永磁同步直驱，智能除 铁。实现煤流全线常态化智能运行机器人智能巡视的作业 模式。 智能化办公室智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 19 二二、、辅辅助助运运输输系系统统 （（一一））初初级级 副立井提升、斜井提升、架空承运器等系统具备完善的 综合保护功能，有轨电机车具备运输区段占用状态检测、信 号及道岔的安全控制、区段进路的安全防护功能，无轨胶轮 车应具备六大保护及全分布式自动调度行车信号闭锁功能。 实现对运输装备远程集中管控的作业模式。 （（二二））中中级级 在初级的基础上，实现辅运运输过程的可视化、物资运 输可追踪、人员与车辆的智能调度、物资转运的半自动装卸 以及固定线路的固定车型的无人驾驶。提升系统具备钢丝绳 无损检测功能。实现运输装备高可靠运行物资的远程智能 集中管控及固定线路固定车型的无人驾驶的作业模式。 （（三三））高高级级 在中级的基础上，实现各类辅助运输工艺条件下的物料 的集装箱运输，自动接驳、井下物资的自动装卸，以及有轨 电机车以及无轨胶轮车的自动启停、自主避让、自动跟车。 提升系统实现故障自诊断。实现运输装备故障自诊断自动 装载接驳的全线常态化无人驾驶的作业模式。 第七章智能辅助 一一、、供供配配电电系系统统 （（一一））初初级级 构建“地面集中管控主要供电场所有人巡视、无人值 守”的作业模式。 智能化办公室智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 智能化办公室 20 1.应具