采煤机调高实验装置及测控系统的设计与研制.pdf

安蔽理工大擎 分类号T D 4 2 1 单位代码10 3 61 毒一量 硕士学位论文 论文题目采煤机调高实验装置及测控系统的设计与研制 作撇 撇称 导师姓名 完成时间 陈颖 机械工程 彭天好教授 2 019 年6 月10 日 万方数据 中图分类号堡垒21 ． 学科分类号垒Q 垒Q 论文编号 安徽理工大学I l l l f l u i l l l l I l ll l lr ll l I I l l Y 3 5 5 9 4 2 7 硕士学位论文 采煤机调高实验装置及测控系统的设计与研制 作者姓名睦题 专业名称扭越王程 研究方向扭电遮二签丝 导师姓名彭丞妊熬拯 导师单位塞煎理王太堂 答辩委员会主席蒸挝趑 论文答辩日期2 0 1 9 年6 月2 日 安徽理工大学研究生处 2 。◆7 年‘月／口日 万方数据 AD i s s e r t a t i o ni nM e c h a n i c a lE n g i n e e r i n g D e s i g na n dD e v e l o p m e n to f t h eS h e a r e rH e i g h tA d j u s t i n g D e v i c ea n dM e a s u r e m e n ta n dC o n t r o lS y s t e m C a n d i d a t e C h e n Y i n g S u p e r v i s o r P r o f e s s o rP e n gT i a n h a o S c h o o lo fM e c h a n i c a lE n g i n e e r i n g A n H u i U n i v e r s i t yo fS c i e n c ea n dT e c h n o l o g y N o ．16 8 ，S h u n g e n g R o a d ，H u a i n a n ，2 3 2 0 01 ，P ．R ．C H I N A 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及 取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方以外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 塞煎堡王态堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并 表示谢意。 学位论文作者张阻日其| | 砰年』 月上日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解塞邀壅王太堂有保留、使用学位论文 的规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于 塞邀堡王太堂。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的 复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采 用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 保密的学位 论文在解密后适用本授权书 学位论文作者签名节蛹＼ 新张即褥 月 月 年 年 ，rJ，， ● M ，1 期 期 日 日 字 字 签 签 万方数据 摘要 摘要 双滚筒采煤机是综合机械化采煤的重要设备，实现其单个设备的自动控制是 实现综采工作面“无人化”的重要前提，其中，采煤机滚筒的自动调高技术是采煤 机自动控制的关键技术之一。由于受限于煤矿井下的恶劣环境，很难获取采煤机现 场工作时的信号，为了更好地开展对采煤机滚筒自动调高技术的研究，课题组基于 相似理论设计了一种采煤机调高实验装置，但是还仅限于理论设计，并未进行具体 的实物研制。 本文首先在课题组之前对实验装置理论设计的基础上，结合课题背景和工厂 具备的加工条件，对采煤机调高实验装置进行优化设计，其中主要包括截割滚筒结 构设计和截割负载计算、牵引和调高液压缸的设计研制、减速器的设计研制以及液 压泵站的设计研制等，并完成采煤机调高实验装置最终的整机搭建工作。紧接着， 以采煤机调高实验装置为研究对象，分析了实验装置测控系统的总体方案和功能 需求，对测控系统硬件部分中的传感器、数据采集卡和电脑等各类硬件进行了选型 搭建，并完成实验装置中关于强电部分的电控柜的研制。对于测控系统的软件开发， 应用L a b V I E W 和M A T L A B 软件通过模块化的设计思路，分别设计编写了登录界 面、系统程序初始化、数据传输、数据处理、数据保存和历史数据查询与显示等模 块，以满足测控系统的功能需求，并对测控系统的主界面进行人性化设计。最后， 通过合理有效的实验，对已经设计好的测控系统进行性能验证，并对实验结果进行 比较分析。 实验结果表明，该测控系统性能良好，具有较好的精度和准确性，满足课题上 的需求，所研制的采煤机调高实验装置可以为项目的进一步研究提供实验平台。 图[ 7 4 】表[ 1 l 】参【5 0 】 关键词t 采煤机；实验装置；虚拟仪器；测控系统 分类号T D 4 2 1 万方数据 安徽理工大学硕士学位论文 ．I I ． 万方数据 A b s t r a c t A b s t r a c t D o u b l ed r u ms h e a r e ri sa l li m p o r t a n te q u i p m e n tf o rc o m p r e h e n s i v em e c h a n i z e dc o a l m i n i n g ．T h ea u t o m a t i cc o n t r o lo fi t ss i n g l ee q u i p m e n ti sa l li m p o r t a n tp r e r e q u i s i t ef o r r e a l i z i n g ”u n m a n n e d ”i nf u l l ym e c h a n i z e dc o a lm i n i n gf a c e ．A m o n gt h e m ，t h ea u t o m a t i c h e i g h t 删u s t m e n tt e c h n o l o g y o f s h e a r e rd r u mi so n eo f t h ek e y t e c h n o l o g i e sf o ra u t o m a t i c c o n t r o lo fs h e a r e r ．L i m i t e db yt h eh a r s he n v i r o n m e n to fc o a lm i n e ，i ti sd i f f i c u l tt oo b t a i n t h es i g n a lo fs h e a r e rw o r k i n go ns i t e ．I no r d e rt ob e t t e rc a r r yo u tt h er e s e a r c ho na u t o m a t i c h e i g h t a d j u s t i n gt e c h n o l o g yo fd r u m ，as h e a r e rh e i g h t - a d j u s t i n ge x p e r i m e n t a ld e v i c ei s d e s i g n e db a s e do ns i m i l a r i t yt h e o r y ，b u ti ti sl i m i t e dt ot h e o r e t i c a ld e s i g n ，a n dn os p e c i f i c p h y s i c a ld e v e l o p m e n th a sb e e nc a r r i e do u t ． F i r s t l y ，b a s e do nt h et h e o r e t i c a ld e s i g no f t h ee x p e r i m e n t a ld e v i c eb e f o r et h ep r o j e c t g r o u p ．c o m b i n e d 谢廿lt h eb a c k g r o u n do f t h ep r o j e c ta n d t h ep r o c e s s i n gc o n d i t i o n so f t h e f a c t o r y ，t h ed e s i g no fs o m es t r u c t u r e so nt h ee x p e r i m e n t a ld e v i c ei so p t i m i z e d ，w h i c h m a i n l yi n c l u d e st h ed e s i g no ft h ec u t t i n gd r u ms t r u c t u r e ，t h ec a l c u l a t i o no fc u t t i n gl o a d i n t e n s i t y ，t h ec h e c ko fd r a w i n ga n dr a i s i n gt h ep r o f i l es i z eo ft h eh y d r a u l i cc y l i n d e r ，t h e d e s i g na n dd e v e l o p m e n to f t h er e d u c e ra n dt h ed e v e l o p m e n to f t h eh y d r a u l i cp u m ps t a t i o n ． A n dc o m p l e t et h ef i n a lc o n s t r u c t i o no fs h e a r e re l e v a t i o ne x p e r i m e n t a ld e v i c e ．T h e n ， t a k i n gt h es h e a r e re l e v a t i o na d j u s t m e n te x p e r i m e n t a ld e v i c ea st h er e s e a r c ho b j e c t ，t h i s p a p e ra n a l y z e dt h em e a s u r e m e n ta n dc o n t r o lo b j e c t sa n df u n c t i o n a lr e q u i r e m e n t so ft h e t e s ta n dc o n t r o ls y s t e m ，s e l e c t e da n dc o n s t r u c t e dt h es e n s o r s ，d a t aa c q u i s i t i o nc a r d sa n d c o m p u t e r si nt h eh a r d w a r ep a r to ft h et e s ta n dc o n t r o ls y s t e m ，a n dc o m p l e t e dt h e d e v e l o p m e n to ft h ee l e c t r i cc o n t r o l c a b i n e ti nt h ee x p e r i m e n t a ld e v i c e ．F o rt h es o f t w a r e d e v e l o p m e n to fm e a s u r e m e n ta n dc o n t r o ls y s t e m ，t h em o d u l e so fl o g i ni n t e r f a c e ， i n i t i a l i z a t i o no f s y s t e mp r o g r a m ，d a t at r a n s m i s s i o n ，d a t ap r o c e s s i n g ，d a t ap r e s e r v a t i o na n d q u e r ya n dd i s p l a yo fM s t o r i c a ld a t aa r ed e s i g n e da n dc o m p i l e dr e s p e c t i v e l yb yu s i n g L a b V I E Wa n dM A T L A Bs o f t w a r et h r o u g hm o d u l a rd e s i g ni d e a s ，i no r d e rt om e e tt h e f u n c t i o n a lr e q u i r e m e n t so fm e a s u r e m e n ta n dc o n t r o ls y s t e m ，a n dt h em a i ni n t e r f a c eo f m e a s u r e m e n ta n dc o n t r o ls y s t e mi sh u m a n i z e dd e s i g n e d ．F i n a l l y ，t h r o u g hr e a s o n a b l ea n d e f f e c t i v ee x p e r i m e n t s ，t h ep e r f o r m a n c eo f t h ed e s i g n e dm e a s u r e m e n ta n dc o n t r o ls y s t e m i sv e r i f i e d ，a n dt h ee x p e r i m e n t a lr e s u l t sa r ec o m p a r e da n da n a l y z e d ． ．．1 1 1 ．． 万方数据 安徽理工大学硕士学位论文 T h ee x p e r i m e n t a lr e s u l t ss h o wt h a tt h em e a s u r e m e n ta n dc o n t r o ls y s t e mh a sg o o d p e r f o r m a n c e ，g o o da c c u r a c ya n da c c u r a c y , a n dm e e t st h en e e d so ft h es u b j e c t ．T h e d e v e l o p e ds h e a r e rh e i g h ta d j u s t m e n te x p e r i m e n t a ld e v i c eC a np r o v i d ea r te x p e r i m e n t a l p l a t f o r mf o rf u r t h e rr e s e a r c ho ft h ep r o j e a t ． F i g u r e 【7 4 】t a b l e [ 1 1 】r e f e r e n c e 【5 0 】 K e y W o r d s s h e a r e r ；e x p e r i m e n t a ld e v i c e ；v i r t u a li n s t r u m e n t ；m e a s u r e m e n ta n dc o n t r o l s y s t e m C h i n e s eb o o k sc a t a l o g T D 4 2 1 ．I V ． 万方数据 目录 目录 摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．I A b s t r a c t ．．．．．⋯．．．．⋯．．⋯．⋯．⋯⋯⋯．．⋯．．．．．．．．．．⋯⋯⋯⋯⋯．．．⋯．．．．．．．．．．．⋯．⋯．⋯．⋯．⋯．．．⋯⋯⋯．．．．．I I I 1 绪1 仑⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1 1 ．1 采煤机调高实验装置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 1 ．2 测控系统在液压系统中的应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．4 1 ．3 课题来源及研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1 ．3 ．1 课题来源与主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．5 1 ．3 ．2 课题研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．6 1 ．4 本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．7 2 采煤机调高实验装置整体设计与研制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．9 2 ．1采煤机调高实验装置功能分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9 2 ．2 截割滚筒设计与研制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1 0 2 ．2 ．1 滚筒结构参数计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 0 2 ．2 ．2 截齿和齿座结构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 2 2 ．2 ．3 滚筒截齿配置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 3 2 ．2 ．4 滚筒截割负载计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 4 2 ．3减速器设计与研制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1 6 2 ．4 液压缸设计与研制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．1 8 2 ．4 ．1 调高液压缸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 8 2 ．4 ．2 牵引液压缸⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 0 2 ．5液压泵站设计与研制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．2 1 2 ．5 ．1 液压系统原理设计与优化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．2 1 2 ．5 ．2 关键液压元件设计选型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 2 2 ．5 ．3 液压控制阀块研制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 7 2 ．5 ．4 液压泵站总成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 8 2 ．6 实验装置整体搭建⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．2 9 2 ．7 本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．3 0 3 采煤机调高实验装置测控系统硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．3 1 ．V ． 万方数据 安徽理工大学硕士学位论文 3 ．1 测控系统方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．3 l 3 ．1 ．1 测控系统总体方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 1 3 ．1 ．2 测控系统功能要求⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 1 3 ．2 测控系统硬件选型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．3 2 3 ．2 ．1 传感器的选型和配置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 2 3 ．2 ．2 数据采集卡的选型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 6 3 ．3电控柜的设计与研制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．3 7 3 ．3 ．1基于交流接触器的电机控制电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．3 7 3 ．3 ．2 主要电器元件选型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 8 3 ．3 ．3电控柜设计与搭建⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 0 3 ．4 本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 1 4 采煤机调高实验装置测控系统软件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 3 4 ．1 软件系统整体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．4 3 4 ．2 软件运行流程分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．4 4 4 ．3 测控系统软件程序分析与设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 5 4 ．3 ．1 登陆界面模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 6 4 ．3 ．2 系统程序初始化模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 7 4 ．3 ．3 数据传输模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 0 4 ．3 ．4 数据处理模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．5 4 4 ．3 ．5 历史数据查询与显示模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 6 4 ．4 测控系统人机主界面设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．5 7 4 ．5 本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．5 9 5 实验研究与数据分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．6 1 5 ．1 实验方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．6 1 5 ．2 实验装置牵引运动状态监测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．6 2 5 2 ．1 实验过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 2 5 ．2 ．2 实验结果与分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 3 5 ．3 实验装置调高运动状态监测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．6 5 5 ．4 本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．6 6 ．V I ． 万方数据 目录 6 总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．6 7 6 ．1结j 仓⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 7 6 ．2 展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．6 8 参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 9 致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 3 作者简介及读研期间主要科研成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 5 ．V I I ． 万方数据 安徽理工大学硕士学位论文 万方数据 C o n t e n t s A b s t r a c t ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 IE x o r d i 啪⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．3 1 ．1 E x p e f i m e n t a lD e v i c ef o rS h e a r e rH e i g h tA d j u s t m e n t ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 1 ．2 A p p l i c a t i o no fM e a s u r e m e n ta n dC o n t r o lS y s t e m i nH y d r a u l i cS y s t e m ⋯6 1 ．3T h eS o u r c ea n dS i g n i f i c a n c eo f t h eP r o j e c t ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 1 ．3 ．1T h eS o u r c ea n dM a i nR e s e a r c hC o n t e n t so f t h eS u b j e c t ⋯⋯⋯一7 1 ．3 ．2T h eS i g n i f i c a n c eo fS u b j e c tR e s e a r c h 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l i cC y l i n d e r ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”2 2 2 ．5 D e s i g na n dD e v e l o p m e n to f H y d r a u l i cP u m p i n g S t a t i o n ⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 3 2 ．5 ．1 P r i n c i p l eD e s i g na n dO p t i m i z a t i o no f H y d r a u l i cS y s t e m ⋯．．．⋯⋯2 3 2 ．5 ．2D e s i g na n dS e l e c t i o no f K e yH y d r a u l i cC o m p o n e n t s ⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 4 2 ．5 ．3 D e v e l o p m e n to f H y d r a u l i cC o n t r o l V a l v eB l o c k ⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯．．⋯．2 9 2 ．5 ．4 H y d r a u l i cP u m p i n g S t a t i o nA s s e m b l y ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 0 2 ．6 0 v e r a l lc o n s t r u c t i o no f e x p e r i m e n t a ld e v i c e ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．3 1 2 ．7 S u m m a r y ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 2 ．I X ． 万方数据 安徽理工大学硕士学位论文 3H a r d w a r eD e s i g no fM e a s u r i n ga n dC o n t r o l l i n gS y s t e mf o rS h e a r e rH e i g h t A d j u s t i n gE x p e r i m e n t a lD e v i c e ⋯．⋯．．．⋯．．⋯⋯⋯．．．．．．．．⋯⋯．⋯．．．．⋯⋯．．．．．．．⋯．⋯．⋯．3 3 3 ．1S c h e m eD e s i g no f M e a s u r e m e n ta n dC o n t r o lS y s 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a r eD e s i g no fM e a s u r i n ga n dC o n t r o l l i n gS y s t e mf o rS h e a r e rH e i g h t A d j u s t i n gE x p e r i m e n t a lD e v i c e ．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯．．4 5 4 ．1O v e r a l lD e s i g no f S o f t w a r eS y S t e m ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 5 4 ．2 A n a l y s i so f S o f t w a r eR u n n i n gF l o w ⋯．⋯．⋯⋯．⋯⋯．⋯．．．⋯．⋯．⋯⋯．⋯．⋯⋯．．．4 6 4 ．3 A n a l y s i sa n dD e s i g no fS o f t w a r eP r o g r a mf o rM e a s w e m e ma n dC o n t r o l S y s t e m ⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．z 1 7 4 ．3 ．1 L a n d m gI n t e r f a c eM o d u l e ⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 8 4 ．3 ．2 S y s t e mP r o g r a mI n i t i a l i z a t i o nM o d u l e ⋯．⋯．⋯．⋯．⋯⋯．⋯．⋯⋯．⋯⋯．4 9 4 ．3 ．3D a t at r a n s m i s s i o nm o d u l e ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．5 2 4 ．3 ．4D a t aP r o c e s s i n gM o d u l e ⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯．．⋯⋯⋯．．．．．。．⋯⋯．．5 6 4 ．3 ．5H i s t o r i c a lD a t aQ u e r ya n dD i s p l a yM o d u l e ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．5 8 4 ．4 D e s i g no fm a n - m a c h i n ei n t e r f a c ef o rt e s 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