10.车辆定位感知数据接入细则（试行）V1.0.pdf

车辆定位感知数据接入细则 （试行） 合肥帧讯软件有限公司合肥帧讯软件有限公司 20202323 年年 0303 月月 车辆定位感知数据接入细则（试行） I 目目 次次 1. 范围 .................................................................................................................................................... 1 2. 接入数据分类 ................................................................................................................................. 1 2.1. 车辆定位管理数据 .............................................................................................................. 1 3. 车辆定位感知数据接入内容及更新频率 ............................................................................... 1 3.1. 感知基础数据 ....................................................................................................................... 1 3.2. 感知实时数据 ....................................................................................................................... 4 3.3. 数据对接方式 ..................................................................................................................... 11 3.4. 断点续传 .............................................................................................................................. 12 3.5. 系统时间要求 ..................................................................................................................... 12 附 录 A （规范性附录） 编码规范 ..................................................................................... 13 附 录 B （规范性附录） 数据字典 ..................................................................................... 14 车辆定位感知数据接入细则（试行） 1 车辆定位感知数据接入规范 1. 范围 本接入细则规定了车辆定位感知数据联网采集的内容、 格式、 数据接入流程等方面的要 求。 本接入细则适用于煤矿企业车辆定位感知数据接入工作。 2. 接入数据分类 2.1. 车辆定位管理数据 车辆定位感知数据具有当前井下车辆信息的管理和查看功能。 自动检测井下汽车经过该 监测点的时间、地点信息，并自动对车辆的作业次数进行统计；能自动测量车辆运行速度； 能对井下行车超速、闯灯等报警事件进行记录等。 3. 车辆定位感知数据接入内容及更新频率 3.1. 感知基础数据 车辆定位感知数据管理系统包括区域基本信息、位置基本信息、车辆基本信息。区域基 本信息主要描述了煤矿的区域类型、 名称等； 位置基本信息主要描述了煤矿的车辆定位感知 数据中的定位车辆的编码及位置等； 车辆基本信息主要描述了煤矿车辆定位中车辆的卡编码、 车牌号、车型等。 3.1.1. 区域基本信息 需要包含的数据项说明 区域基本信息数据项说明 序号序号 字段名称字段名称 属性说明属性说明 1 区域编码 参见附录 A.3 区域编码。 2 区域名称 区域编码对应的实际区域名称。 3.1.1.1. 文件格式说明 文件名 煤矿编码_CLDWQY_数据上传时间.txt 文件内容 文件内容包括两部分文件头和文件体。 文件头包括煤矿编码，矿井名称，数据上传时间。这三个字段都是必填项。数据上传时 间是指煤矿生成该数据文件的时间。 文件体是煤矿下所有区域基本信息数据的集合。 数据格式示例 车辆定位感知数据接入细则（试行） 2 编码为 140121020034 的矿井在 2023 年 03 月 03 日 11 时 28 分 00 秒修改了区域参数文 件，生成了 140121020034_CLDWQY_20230303112800.txt 文件，文件的内容如下 140121020034;XXX煤矿;2023-03-03 112800重点区域;1401210200340002;xx采煤工作 面区域|| 3.1.1.2. 接入频率 煤矿的数据转换软件启动时立即发送一次全量感知基础数据至省局数据采集系统， 如果 煤矿系统数据有变化时即刻上传全量数据，至少每天上传一次。 3.1.2. 位置基本信息 需要包含的数据项说明 位置基本信息数据项说明 序号序号 字段名称字段名称 属性说明属性说明 1 位置编码 参见附录 A.4 位置编码。 2 位置名称 填写位置名称。 3 位置注释 对位置的解释。 3.1.2.1. 文件格式说明 文件名 煤矿编码_CLDWWZ_数据上传时间.txt 文件内容 文件内容包括两部分文件头和文件体。 文件头包括煤矿编码，矿井名称，数据上传时间。这三个字段都是必填项。数据上传时 间是指煤矿生成该数据文件的时间。 文件体是煤矿下所有位置基本信息数据的集合。 数据格式示例 编码为 140121020034 的矿井在 2023 年 03 月 03 日 11 时 28 分 00 秒修改了位置信息， 生成文件的内容如下 140121020034;XXX 煤矿;2023-03-03 1128001401210200340001000001;1主井口的外 侧主井口的外侧1401210200340001000002;2主井口的内侧;主井口的内侧|| 3.1.2.2. 接入频率 煤矿的数据转换软件启动时立即发送一次全量感知基础数据至省局数据采集系统， 如果 煤矿系统数据有变化时即刻上传全量数据，至少每天上传一次。 车辆定位感知数据接入细则（试行） 3 3.1.3. 车辆基本信息 需要包含的数据项说明 表 1 车辆基本信息数据项说明 序号序号 字段名称字段名称 属性说明属性说明 1 车辆卡编码 必填项，参见附录 A.2 车辆卡编码，唯一。 2 车牌号 必填项，不超过 50 个汉字长度。 3 车辆类型 必填项，不超过 50 个汉字长度。 4 车辆车型 必填项，不超过 50 个汉字长度。 5 车辆型号 必填项，不超过 50 个汉字长度。 6 限速上行 整数，单位（km/h）。 7 限速下行 整数，单位（km/h）。 8 车名称 不超过 50 个字符。 9 是否是指挥车 1 为是，0 为否，必填项。 10 是否是特种车 1 为是，0 为否，必填项。 11 载客量 数值。 12 制造单位 不超过 50 个字符。 13 出厂日期 日期型，YYYY-MM-DD 14 使用日期 日期型，YYYY-MM-DD 3.1.3.1. 文件格式说明 文件名 煤矿编码_CLDWJC_数据上传时间.txt 文件内容 文件内容包括两部分文件头和文件体。 文件头包括煤矿编码，矿井名称，数据上传时间。其中煤矿编码、矿井名称、数据上传 时间为必填项。数据上传时间是指煤矿生成该数据文件的时间。 文件体是煤矿下所有车辆基本信息数据的集合。 数据格式示例 编码为 140121020034 的矿井在 2023 年 03 月 03 日 11 时 28 分 25 秒修改了车辆信息， 生成文件的内容如下 140121020034;XXX 煤矿;2023-03-03 1128001401210200340000003;S0016H;货车; 双向车;R1;80;10;双向车;0;1;;xxx单 车辆定位感知数据接入细则（试行） 4 位 ;2013-01-05;2013-05-231401210200340000004;S1016B; 人 车 ; 人 行 车 ;C1;80;10; 人 车;1;1;4;xxx 单位;2013-04-05;2013-06-28|| 3.1.3.2. 接入频率 煤矿的数据转换软件启动时立即发送一次全量感知车辆基本数据至省局数据采集系统， 如果煤矿系统数据有变化时即刻上传全量数据，至少每天上传一次。 3.2. 感知实时数据 车辆定位感知实时数据主要包括井下车辆实时数据， 车辆轨迹数据， 车辆超时报警数据、 车辆超速报警数据、车辆不活动报警数据、车辆闯灯报警数据、位置实时数据等。 3.2.1. 车辆定位实时数据 需要包含的数据项说明 车辆定位实时数据项说明 序号序号 字段名称字段名称 属性说明属性说明 1 车辆卡编码 参见附录 A.2 车辆卡编码，唯一，必填项。 2 车牌号 必填项，不超过 50 个字符。 3 车辆类型 必填项，不超过 50 个汉字长度。 4 车辆车型 必填项，不超过 50 个汉字长度。 5 车速 数值，单位 km/h 6 出入井标志位 整数， 车辆已入井，标志位设为“1”;车辆出井，标志位设为“2” ， 必填项。字典项，参见附录 B.1 车辆出入井标志。 7 入井时刻 日期时间型，记录车辆入井时刻，必填项。日期时间格式 yyyy-MM-dd HHmmss。 8 出井时刻 日期时间型，出入井标志位为“1”时，为空，为 2 时，填写该车辆的出 井时刻。日期时间格式 yyyy-MM-dd HHmmss。 9 区域编码 当前所在区域编码，参见附录 A.4 区域编码。 10 进入当前区域 时刻 日期时间型，当出入井标志位为 0 和 2 时，字段为空。日期时间格式 yyyy-MM-dd HHmmss。 11 位置编码 当前所在位置编码，参见附录 A.4 位置编码。 12 进入当前所处位置时刻 日期时间型。日期时间格式 yyyy-MM-dd HHmmss。 13 所在班次 数值，一班或早班（1），二班或中班（2），三班或晚班（3），四班（4）， 用数字表示值 车辆定位感知数据接入细则（试行） 5 14 距离位置距离 非必填项，数字，车辆与位置之间的距离，该值的正负反映车辆相对于位 置的方向，正表示进入位置范围，负表示离开位置，单位为米。 15 车辆工作状态 必填项，正常（1），车辆超速（2），车辆超时（3），车辆不活动4, 车辆闯灯（5），用数字表示值 16 是否是指挥车 1 为是，0 为否，必填项。 17 是否是特种车 1 为是，0 为否，必填项。 3.2.1.1. 文件格式说明 文件名 煤矿编码_CLDWSS_数据上传时间.txt 文件内容 文件内容包括两部分文件头和文件体。 文件头包括煤矿编码，矿井名称，数据上传时间。这三个字段都是必填项。数据上传时 间是指煤矿生成该数据文件的时间。 文件体是煤矿下所有井下作业车辆实时数据的集合。 数据格式示例 此系统在 2023 年 03 月 03 日 12 时 30 分 30 秒生成实时过程消息的内容为 140121020034;XXX 煤矿;2023-03-03 1230001401210200340000003;S0016H;货车;双向 车;30;1;2023-03-03 123131;;1401210200340002;2023-03-03 123212;1401210200340001000001;2023-03-03 123217;2;30;1;0;01401210200340000035;S0B25H; 人 车 ; 人 车 ;20;2;2023-03-03 123131;2023-03-03 124520;1401210200340004;2023-03-03 123212;1401210200340034000001;2023-03-03 123217;3;30;1;1;0|| 3.2.1.2. 接入频率 定时上传，上传周期为 2 分钟。 3.2.2. 车辆定位轨迹数据 需要包含的数据项说明 车辆定位轨迹数据项说明 序号序号 字段名称字段名称 属性说明属性说明 1 车辆卡编码 参见附录 A.2 车辆卡编码，唯一，必填项。 2 车牌号 必填项，不超过 50 个字符。 车辆定位感知数据接入细则（试行） 6 3 车辆入井时刻 日期时间型，记录车辆入井时刻，必填项。日期时间格式 yyyy-MM-dd HHmmss。 4 行进轨迹位置, 时间集 合 记录该车辆从入井开始所经过位置按时间顺序排列的位置编码、 进入位置 时间集合，进入位置时间为时间日期型（yyyy-MM-dd HHmmss），“位 置编码”、“进入位置时间”成对出现，之间用“每对数据之间 用“,”分隔。没有离开该位置进入下一个位置前，只上传一次该位置编 码和首次进入该位置的时间，不能反复上传。即井下车辆在每个位置处只 产生一条首次进入该位置的记录。 3.2.2.1. 文件格式说明 文件名 煤矿编码_CLDWGJ_数据上传时间.txt 文件内容 文件内容包括两部分文件头和文件体。 文件头包括煤矿编码，矿井名称，数据上传时间。这三个字段都是必填项。数据上传时 间是指煤矿生成该数据文件的时间。 文件体是煤矿下所有井下作业车辆实时轨迹数据的集合。 数据格式示例 此系统在 2023 年 03 月 03 日 12 时 30 分 30 秒生成实时过程消息的内容为 140121020034;XXX 煤矿;2023-03-03 1128001401210200340000003;S0016H;2023-03-03 123131;1401210200340001000001XXX 煤矿;2023-03-03 1128001401210200340000003;S0016H;2023-03-03 123131;2023-03-03 163131;;1401210200340002;2023-03-03 124131;1401210200340001000001;2023-03-03 124136;|| 3.2.3.2. 接入频率 当井下发生车辆超时时，立刻生成，报警期间，则定时上传，周期为 5 分钟。报警结束 时，生成结束时间，不再上传报警数据，直到下次报警出现。 3.2.4. 超速报警报警 需要包含的数据项说明 表 2 超速报警信息数据项说明 序号序号 字段名称字段名称 属性说明属性说明 1 车辆卡编码 参见附录 A.2 车辆卡编码，唯一。 2 车牌号 必填项，不超过 50 个字符。 3 入井时间 必填项，日期时间型。日期时间格式 yyyy-MM-dd HHmmss。 车辆定位感知数据接入细则（试行） 8 4 车速 数值，单位 km/h 5 报警开始时间 日期时间型，日期时间格式 yyyy-MM-dd HHmmss。 6 报警结束时间 日期时间型，当报警未结束时，字段为空，结束时，填写报警结 束时间。日期时间格式 yyyy-MM-dd HHmmss。 7 当前所在区域编码 区域编码，参见附录 A.3 区域编码。 8 进入当前区域时刻 日期时间型 日期时间格式 yyyy-MM-dd HHmmss。 9 当前所在位置编码 位置编码，参见附录 A.4 位置编码。 10 进入当前所处位置时刻 日期时间型，日期时间格式 yyyy-MM-dd HHmmss。 3.2.4.1. 文件格式说明 文件名 煤矿编码_CLDWCSU_数据上传时间.txt 文件内容 文件内容包括两部分文件头和文件体。 文件头包括煤矿编码，矿井名称，数据上传时间。这三个字段都是必填项。数据上传时 间是指煤矿生成该数据文件的时间。 文件体是煤矿井下所有车辆超速报警数据的集合。 数据格式示例 编码为 140121020034 的某矿井有车辆在 2023 年 03 月 03 日 12 点 30 分 30 秒发生超速 报警，则报警文件 140121020034_CLDWCSU_20230303123030.txt 的内容为 140121020034;XXX 煤矿;2023-03-03 1128001401210200340000003;S0016H;2023-03-03 123131;100;2023-03-03 163131;;1401210200340002;2023-03-03 124131;1401210200340001000001;2023-03-03 124136;|| 3.2.4.2. 接入频率 当井下发生车辆超速报警，立刻生成。报警期间，定期上传，周期为 5 分钟。报警结束 时，生成结束时间，不再上传报警数据，直到下次报警出现。 3.2.5. 不活动报警 需要包含的数据项说明 表 3 不活动报警信息数据项说明 序号序号 字段名称字段名称 属性说明属性说明 车辆定位感知数据接入细则（试行） 9 1 车辆卡编码 参见附录 A.2 车辆卡编码，唯一。 2 车牌号 必填项，不超过 50 个字符。 3 车辆入井时间 必填项，日期时间型。日期时间格式 yyyy-MM-dd HHmmss。 4 报警开始时间 日期时间型，日期时间格式 yyyy-MM-dd HHmmss。 5 报警结束时间 日期时间型，当报警未结束时，字段为空，结束时，填写报警结 束时间。日期时间格式 yyyy-MM-dd HHmmss。 6 当前所在区域编码 区域编码，参见附录 A.4 区域编码。 7 进入当前区域时刻 日期时间型，日期时间格式 yyyy-MM-dd HHmmss。 8 当前所在位置编码 位置编码，参见附录 A.4 位置编码。 9 进入当前所处位置时刻 日期时间型，日期时间格式 yyyy-MM-dd HHmmss。 3.2.5.1. 文件格式说明 文件名 煤矿编码_CLDWBHD_数据上传时间.txt 文件内容 文件内容包括两部分文件头和文件体。 文件头包括煤矿编码，矿井名称，数据上传时间。这三个字段都是必填项。数据上传时 间是指煤矿生成该数据文件的时间。 文件体是煤矿下所有不活动车辆报警数据的集合。 数据格式示例 编码为 140121020034 的某矿井有车辆在 2023 年 03 月 03 日 12 点 30 分 30 秒发生不活 动报警，则限制区域报警文件 140121020034_CLDWBHD_20230303123030.txt 的内容为 140121020034;XXX 煤矿;2023-03-03 1128001401210200340000003;S0016H;2023-03-03 123131;2023-03-03 163131;;1401210200340002;2023-03-03 124131;1401210200340001000001;2023-03-03 124136;|| 3.2.5.2. 接入频率 当井下发生车辆不活动报警，立刻生成。报警期间，定期上传，周期为 5 分钟。报警结 束时，生成结束时间，不再上传报警数据，直到下次报警出现。 3.2.6. 闯灯报警 需要包含的数据项说明 车辆定位感知数据接入细则（试行） 10 表 4 不活动报警信息数据项说明 序号序号 字段名称字段名称 属性说明属性说明 1 车辆卡编码 参见附录 A.2 车辆卡编码，唯一。 2 车牌号 必填项，不超过 50 个字符。 3 车速 数值，单位 km/h 4 车辆入井时间 必填项，日期时间型。日期时间格式 yyyy-MM-dd HHmmss。 5 闯灯报警开始时间 必填项，日期时间型，日期时间格式 yyyy-MM-dd HHmmss。 6 闯灯报警结束时间 日期时间型，当报警未结束时，字段为空，结束时，填写报警结 束时间。日期时间格式 yyyy-MM-dd HHmmss。 7 当前所在区域编码 区域编码，参见附录 A.4 区域编码。 8 进入当前区域时刻 日期时间型， 日期时间格式 yyyy-MM-dd HHmmss。 9 当前所在位置编码 位置编码，参见附录 A.4 位置编码。 10 进入当前所处位置时刻 日期时间型，日期时间格式 yyyy-MM-dd HHmmss。 3.2.6.1. 文件格式说明 文件名 煤矿编码_CLDWCD_数据上传时间.txt 文件内容 文件内容包括两部分文件头和文件体。 文件头包括煤矿编码，矿井名称，数据上传时间。这三个字段都是必填项。数据上传时 间是指煤矿生成该数据文件的时间。 文件体是煤矿下所有车辆闯灯数据的集合。 数据格式示例 编码为 140121020034 的某矿井车辆在 2023 年 03 月 03 日 12 点 30 分 30 秒发生 闯灯 报警文件 140121020034_CLDWCD_20230303123030.txt 的内容为 140121020034;XXX煤矿;2023-03-03 1128001401210200340000003;S0016H;100;2023-03-03 123131;2023-03-03 163131;;1401210200340002;2023-03-03 124131;1401210200340001000001;2023-03-03 124136;|| 车辆定位感知数据接入细则（试行） 11 3.2.6.2. 接入频率 当井下发生车辆闯灯报警，立刻生成。报警期间，定期上传，周期为 5 分钟。报警结束 时，生成结束时间，不再上传报警数据，直到下次报警出现。 3.2.7. 位置实时数据 需要包含的数据项说明 位置实时信息数据项说明 序号序号 字段名称字段名称 说明说明 1 位置编码 必填项，编码规则详见附录 A.4 位置编码。 2 位置运行状态 必填项，字典值，参见字典附录 B.2 分站/位置运行状态。 3 位置供电状态 必填项，字典值，参见字典附录 B.3 分站/位置供电状态。 4 数据时间 必填项，传感器产生数据的时间，日期时间格式字符串， 格式为 yyyy-MM-dd HHmmss。 3.2.7.1. 文件格式说明 文件名 煤矿编码_CLDWWZSS_数据上传时间.txt 说明数据上传时间是指煤矿将各位置实时数据汇总生成数据文件的时间。 文件内容 文件内容包括两部分文件头和文件体。 文件头包括煤矿编码，矿井名称，数据上传时间。这三个字段都是必填项。数据上传时 间是指煤矿生成该数据文件的时间。 文件体是煤矿下所有位置 1 分钟位置实时状态数据的集合。 数据格式示例 编码为 140121020034 的矿井在 2023 年 03 月 03 日 11 点 24 分 24 秒生成文件，则位置 状态实时数据文件 140121020034_CLDWWZSS_20190901112424.txt 的内容为 140121020034;XXX 煤矿; 2023-03-03 112800 1401210200340001000002;0;0;2023-03-03 1024031401210200340001000003;1;0;2023-03-03 102403|| 3.2.7.2. 接入频率 每 1 分钟上传一次位置实时数据。 3.3. 数据对接方式 3.3.1. 数据格式要求 不论采用消息还是文件的方式上传数据， 数据格式统一使用分隔符的方式， 具体的规则 如下 单个文本文件用“||”表示结束； 车辆定位感知数据接入细则（试行） 12 每个测点一行记录，用“”表示结束； 文本中没有 windows 或 linux 的换行符，“”即换行符； 不能出现全角的符号； 每项属性描述通过英文“;”隔开， 如果某个描述项没有， 则留空， 分隔符“;”必须有， 最后一个数据项后没有“;”； 所 有 数 据 字 段 描 述 中 不 能 包 含windows 或 linux 的 换 行 符 、 ASCII 码 “;””||“” ”“、空格； 数据文件的格式为文本文件，扩展名采用“.txt”,文件编码为 UTF-8（无 BOM 头）编 码。 3.4. 断点续传 当煤矿系统至省局前置机、网络或服务器等产生故障时，数据缓存到本地，待系统环境 恢复后补传中断期间的数据。 3.5. 系统时间要求 要求各接入系统的系统时间与北京时间一致。 车辆定位感知数据接入细则（试行） 13 附 录 A （规范性附录） 编码规范 A.1 煤矿编码 参照煤矿安全监察系统中的煤矿编码。 A.2 车辆卡编码 a 编码方式煤矿编码 （共 17 位） b 注释“”编码不能重复且必须与矿系统卡号一致。 c 当矿系统车辆卡编码不足五位时，应在高位补“0”。 A.3 区域编码 a 编码方式煤矿编码 （共 16 位）， b “”，采用煤矿端系统原始编码，高位不足补“0”。 A.4 位置编码 a 编码方式区域编码 （共 22 位）。 b “”，采用煤矿端系统原始编码，高位不足补“0”。 说明这里的位置是指车辆定位分站或者基站。 车辆定位感知数据接入细则（试行） 14 附 录 B （规范性附录） 数据字典 B.1 车辆出入井标志 表 B-1 车辆出入井标志字典表 编码编码 描述描述 1 已入井 2 已出井 B.2 分站/位置运行状态 表 B-2 位置运行状态 编码编码 描述描述 0 通讯正常 1 通讯中断 2 故障 3 未知 B.3 分站/位置供电状态 表 B-3 位置供电状态 编码编码 描述描述 0 直流供电 1 交流供电 2 电源故障 3 未知