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第第 10 课,课,4 个按键个按键 4 级变速的跑马灯试验,多任务的工作方式级变速的跑马灯试验,多任务的工作方式 这一课,我们要用 4 个按键,控制跑马灯的 4 种不同的跑动速度。 按键的控制我们也做过了,结合跑马灯,很容易程序就出来了。只是每按一个键, 就赋给一个不同的定时器 2 溢出次数而已。 我们设置为 1 秒,1/2 秒,1/5 秒,1/10 秒四个档次,分别时 K1-K4 控制。 这个程序的主程序执行了 2 个任务。一个是跑马灯,一个是检测按键。程序的结构 非常清晰。 程序如下 define uchar unsigned char //定义一下方便使用 define uint unsigned int define ulong unsigned long include //包括一个 52 标准内核的头文件 sbit P10 P10; //头文件中没有定义的 IO 就要自己来定义了 sbit P11 P11; sbit P12 P12; sbit P13 P13; sbit K1 P32; sbit K2 P35; sbit K3 P24; sbit K4 P25; bit ldelay0; //长定时溢出标记,预置是 0 uchar speed10; //设置一个变量保存默认的跑马灯的移动速度 char code dx516[3] _at_ 0 x003b;//这是为了仿真设置的 //自动变速的跑马灯试验 void mainvoid // 主程序 { uchar code ledp[4]{0 xfe,0 xfd,0 xfb,0 xf7};//预定的写入 P1 的值 uchar ledi; //用来指示显示顺序 RCAP2H 0 x10; //赋 T2 的预置值 0 x1000,溢出 30 次就是 1 秒钟 RCAP2L 0 x00; TR21; //启动定时器 ET21; //打开定时器 2 中断 EA1; //打开总中断 while1 //主程序循环 { ifldelay //发现有时间溢出标记,进入处理 { ldelay0; //清除标记 P1ledp[ledi]; //读出一个值送到 P1 口 ledi; //指向下一个 ifledi4 { ledi0; //到了最后一个灯就换到第一个 } } ifK1speed30; //检查到按键,设置对应的跑马速度 ifK2speed15; ifK3speed6; ifK4speed3; } } //定时器 2 中断 timer2 interrupt 5 { static uchar t; TF20; t; iftspeed||t30 //比较一个变化的数值,以实现变化的时间溢出,同时限制了最慢速 度 { t0; ldelay1;//每次长时间的溢出,就置一个标记,以便主程序处理 } } 请打开 lesson10 目录的工程,编译,运行。 可以看到,启动后,以默认的速度跑马,按 K1,速度是 1 秒一个灯,按 K2,是 1/2 秒一个 灯,按 K3 是 1/5 秒一个灯,按 K4,则最快,是 1/10 秒。 作业 修改为其他的速度档次
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