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1 7 0 四川建筑科学研究 S i c h u a n B u i l d i n g S c i e n c e 第 3 7卷第6期 2 0 1 1 年 1 2月 砌体结构在地震下的非线性计算模型 许 浒 , 赵世春 , 叶列平 , 陆新征 1 . 西南交通大学土木工程学院, 四川 成都6 1 0 0 3 1 ; 2 . 抗震工程技术四川省重点实验室, 四川 成都6 1 0 0 3 1 ; 3 . 清华大学土木工程系, 北京1 0 0 0 8 4 摘要 针对目前砌体结构计算模型在弹塑性动力时程分析中的不足, 本文采用一种三弹簧单元宏观模型进行整体结构的非 线性计算。首先, 将其计算结果与单片砌体构件试验结果对比, 验证了模型的准确性; 随后, 采用该模型对一简单空间砌体结 构进行静力和动力分析, 并计算了不同地震烈度下的结构响应, 得到令人较为满意的结果。以层问位移角定义了各墙体构件 的弹性、 破坏和极限3个阶段, 对整体结构的损伤情况给予了评价, 并提出以竖向承载构件完全失效作为结构倒塌的判别准 则, 使三弹簧单元模型在砌体结构抗震研究方面具备一定的适用性。 关键词 砌体结构; 三弹簧单元模型; 滞回性能; 非线性计算 中图分类号 T U 3 7 5 . 6 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 81 9 3 3 2 0 1 1 0 61 7 0 0 6 A n u me r i c a l mo d e l f o r n o n. 1 i n e a r d y n a mi c a n a l y s i s o f m a s o n r y s t r u c t u r e s s u b j e c t e d t o g r o u n d mo t i o n XU Hu ,ZHA0 S h i c hu n , YE L i e p i n g 3 ,LU Xi n z h e n g 3 1 . T h e C o l l e g e o f C i v i l E n g i n e e ri n g , S o u t h w e s t J i a o t o n g U n i v e r s i t y , C h e n g d u 6 1 0 0 3 1 , C h i n a ; 2 . Ke y L a b o r a t o r y o f S e i s mi c E n g i n e e ri n g o f S i c h u a n P r o v i n c e , Ch e n g d u 6 1 0 0 3 1 , C h i n a; 3 . D e p a r t m e n t o f C i v i l E n g i n e e ri n g , T s i n g h u a U n i v e r s i t y , B e i j i n g 1 0 0 0 8 4 , C hi n a Ab s t r a c t Ac c o r d i n g t o t h e d i s a d v a n t a g e s o f p r e s e n t n u me ri c a l mo d e l f o r e l a s t i c p l ast i c s e i s mi c res p o n s e a n a l y s i s o f maso n r y s t r u c t u r e s , a ma c r o n u me ri c a l mo d e l c o n s i s t s o f t h r e e s p ri n g e l e me n t s i s u s e d f o r n o n - l i n e a r c a l c u l a t i o n o f t h e wh o l e s t r u c t u r e . F i r s t , t h e a c c u r a c y o f t h r e e s p ri n g e l e m e n t s mode l T S E Mi s t e s t i f i e d b y c o m p a r i n g w i t h t h e e x p e ri m e n t al r e s u l t o f s i n gl e s pec i m e n o f m a s o n r y w a l 1 . T h e n t h e T S EM i s u s e d for s t a t i c an d d y n a mi c a n a l y s i s o f a s i mp l e s p a t i a l ma s o n r y s t ruc t u r e , r e s p o n s e s o f t h e s t ruc t u r e u n d e r d i ff e ren t s e i s mi c i n t e n s i t y are c alc u l a t e d a s w e l l , a n d t h e r e s ult i s s a t i s f i e d . Th e d a ma g e e v o l u t i o n o f e a c h wa l l i s c l a s s i f i e d t o t h r e e e l ast i c s t age , f a i l u r e s t a g e an d ult i ma t e s t a g e b y s t o r y d ri f t a n g l e, t o e v a l u a t e d a ma g e s t a t u s o f t h e w h o l e s t ru c t u re. I n a d d i t i o n, c o mp l e t e l y f a i l u r e o f t h e v e r t i c al l o a d b e a ri n g c o mp o n e n t s i s u s e d a s t h e c ri t e ri o n o f c o ll a p s e , t o i mp r o v e t h e a p p l i c a b i l i t y o f t h e T S E M o n s e i s mi c r e s i s t a n c e r e s e arc h o f mas o n r y s t r u c t u r e s . K e y w o r d s m a s o n r y s t ruc t u r e ; t h r e e s p ri n g e l e m e n t s m ode l T S E M ; h y s t e r e t i c b e h a v i o r ; n o n l i n e ar a n al y s i s 0 引 言 一 直 以来 , 国内外学者对砌体结构的数值分析 做了大量的研究工作 , 但基于砌体是一种各 向异性 的多相复合材料, 其材料的非线性往往是数值计算 的关键和难点。近年来, 随着计算机性能的高速发 展和数值算法的日益完善, 对砌体结构的有限元分 析越来越多, 并以微观模型为主, 按单元类型划分, 收稿 日期 2 0 1 0 - 0 6 作者简介 许浒 1 9 8 5 一 , 男, 江西南昌人, 博士研究生, 主要研究 方向为结构抗震设计与理论。 基金项目 国家科技支撑计划课题 2 0 0 9 B A J 2 8 B 0 1 ; 中央高校基本 科研业务费专项基金资助项目 2 0 1 0 X S 0 1 E m a i l d i n o 1 98 5 0 7 7 1 s i n a . c o m 主要是 以壳单元和实体单元进行模拟 ; 按模 型类型 划分 , 主要有离散元模型和连续介质模型 ; 按计算方 法划分 , 主要有隐式积分法和显式积分法。采用其 中某些方法 刮所获得 的砌体在静力荷载下的力一 位移相关曲线以及破坏模式, 与试验结果吻合较好, 但是上述方法都是适用于构件层 次的, 若应用到整 体结构的计算, 将耗费大量的计算资源和时间, 并 且, 微观模型在动力荷载下滞回耗能特征的模拟也 尚待进一步研究。此外 , 基于显式动力算法 的砌体 结构在地震作用下的倒塌分析 , 从 目前看来还存 在很多问题, 如材料的定义、 过大的计算量、 显式积 分法本身的计算误差等。 为了能够对砌体结构在特大地震作用下的非线 2 0 1 I N o . 6 许浒, 等 砌体结构在地震下的非线性计算模型 l 7 1 性响应和抗倒塌性能进行更有效的研究 。根据文献 [ 8 ] 采用一种三弹簧宏观模型, 分别采用竖向弹簧 和非线性水平弹簧模拟墙体的竖向拉压刚度和水平 抗剪性能 , 通过与试验数据的对 比, 验证了该模型的 有效性。采用该模型对一简单空间砌体结构进行了 静力和动力弹塑性分析 , 并通过层间位移角定义构 件的破坏及失效准则 , 对结构在 巨震下的破坏情况 进行研究, 并给出了结构倒塌的判定标准。计算结 果表明, 三弹簧单元模 型满足砌体结构非线性计算 的要求, 能够应用于砌体结构抗震及抗倒塌性能的 研究。 1 三弹簧单元模型 1 . 1 模型概述 目前对于剪力墙结构体系的非线性分析, 较常 用的有限元模型有三垂直杆元模型、 多垂直杆元模 型和等效框架模型。这些宏观模型的主要思路均是 采用部分杆件或弹簧模拟墙体 的主要受力性能 抗 剪和抗弯 , 再通过调整其他杆件的相应参数使宏 观模型的各向刚度和强度与实际墙体相符, 并且实 现轴向变形、 弯曲变形和剪切变形之间的相互协调。 与钢筋混凝土剪力墙的弯曲变形不可忽略不同, 砌 体结构抗震墙的破坏模式 以剪切为主, 特别是在多 层大开间民用砌体结构中, 抗震墙的高宽比较小, 其 实际震害多表现为出现水平通缝的剪摩破坏和出现 贯通斜裂缝或交叉裂缝的剪压破坏。因此 , 本文所 提出的三弹簧单元模型 T S E M 针对砌体抗震墙的 实际情况 , 采用一根 由十参数控制的非线性 弹簧表 示墙体水平抗剪性能, 并用两根竖 向的线性 弹簧提 供墙体的轴向支撑, 如图 l 所示。 图 1 三弹簧单元模型简 图 F i g . I Di a g r a m o f t h r e e s p r i n g e l e me n t s m o d e l 1 . 2 水平弹簧的参数设置 本模型与三垂直杆元模型在形式上类似 , 但少 了中间杆元的竖向弹簧和弯曲弹簧, 关键在于本模 型的水平抗剪弹簧能够提供完整的恢复力模型。控 制弹簧非线性特征的参数共有 1 0 个 表 1 , 如图2 所示, 对于带圈梁、 构造柱或设置配筋的约束砌体, 可以通过调整这些参数实现滞 回性能 的不 同, 具有 很强的适用性 。 表 1 非线性弹簧的 1 0个控制参数 Ta b l e l Te n p a r a m e t e r s o f t h e n o n - l i n e a r s p r i n g 町 C y 7 础 n 卢 a k ∞ 初始刚度 正 向屈服强度 强化模量系数 损伤 累计耗能系数 滑移捏拢系数 软化系数 极限强度和屈服强度之 比 负 向和正 向屈服强度之比 卸载刚度系数 滑移段终点系数 2 1 4 H q 朋 M / 1 M /。 。 . ; M; ,S M y d 1 . o 一 3 .0 CM y o M1 I , rl 图 2 非线性弹簧恢 复力模型 F i g . 2 Re s t o r i n g f o r c e mo d e l o ft h e n O R l i n e a r s p r i n g 控制不同的砌体滞回性能最关键参数是其初始 刚度和屈服强度, 其他参数可以通过参考前人的试 验结果并对其进行拟合和对 比, 从而得到一个较为 合理的经验值, 见表 2 。砌体抗震墙的屈服强度由 极限强度 和极限强度和屈服强度之 比 确定 , 则可由下式确定 J _ √ 叼 /z 1 一 .,7 A 1 式中 7 7 压力分配系数, 当 1时, 表达式变 成主拉型抗剪强度公式 , 当 7 7 0时 , 则变成剪摩 型抗剪 强度公式, 通过 对 国内砌体墙抗剪 的试验数据 的统计 和 计算, 取0 . 6 ; 摩擦系数 , 取 0 . 4 ; 砌体墙压应力 ; . 砌体在无压应力状态下的纯剪强度。 文献[ 1 0 ] 给出了砌体墙的抗侧刚度的计算公 式 2 , 对于带门窗洞口的墙体, 则可先用公式 2 算出各墙肢的等效刚度, 再进行叠加, 获得整片墙体 刚度 _ 1/ 盖 2 式中 墙体总高; E , G 砌体弹性模型和剪切模量, 考虑到取 1 7 2 四川建筑科学研究 第 3 7卷 砌体 开 裂 前 的平 均 刚 度 值- 1 , C 0. 3E; L, A 墙体顶部截面的惯性矩和截面积。 根据文献[ 1 1 ] 中统计的试验结果, 极限强度和 屈服强度之 比O t 取 2 . 3 , 强化模量系数 7 7 取 0 . 1 4 实 体墙 或 0 . 1 9 开洞墙 。 1 . 3 计算模型与试验的对比验证 为了验证模型及参数取值的正确性, 通过上述 方法计算得到不同砌体抗震墙的恢复力模型后, 将 文献[ 1 2 ] , [ 1 3 ] 中的两组拟静力试验结果与采用本 文模型的计算结果进行对比, 如图3 所示。试验模 型的主要参数见表 2 。通过 比较可以看出, 该模型 较好地反映了砌体材料本身的特性, 曲线中的捏缩 滑移等特征相当吻合, 说明该模型对砌体抗震墙的 滞回性能预测具有较高的精度。 图3 计算结果与试验结果对比 Fi g . 3 Co mp a r i s o n o f h y s t e r e t i c c u r v e s b e t we e n TS EM a n d e x p e r i me n t a l r e s u l t s 表 2 计算模型的取值 Ta b l e 2 Th e v a l u e s i n n u me r i c a l c a l c u l a t i o n 2 算 例 2 . 1 模型概况 在验证了三弹簧模型能准确模拟单个构件的滞 回性能之后, 本节将采用该模型对一简单的多层空 间砌体结构进行非线性分析, 研究该模型在整体结 6 0 00 1[一 ][二 构计算中的有效性和适用性。如图4所示, 所选取 的结构为4层双开间纯砌体房屋, 层高3 m, 墙厚均 为 0 . 2 4 r n , 前后纵墙上分别开有门洞 1 . 2 I T I 2 . 1 1T I 和窗洞 1 . 6 8 I T I 1 . 2 m , 材料采用 MU 1 0烧结 实心砖和 M5砌筑水泥砂浆。 a 结构平面 b 实体单元模型 c 三弹簧单元模型 图4 砌体结构模型 F i g . 4 Num e r i c a l mo de l s o f a ma s o n r y s t r u c t u r e . . 。 , 。 . . . . . L 2 0 1 1 N o . 6 许浒, 等 砌体结构在地震下的非线性计算模型 1 7 3 分别建立该砌体结构的三维实体模型和三弹簧 单元模型, 采用不同的有限元程序对其进行模态分 析, 检验其对动力响应模式是否一致。分析结果表 明, 三弹簧单元模型与实体单元模型有着近似的模 态响应 , 考虑到两个模型 的质量分布存在着明显差 异 , 但在沿横墙和纵墙两个主方向上 的各 阶振型和 自 振周期吻合较好 图5 , 因此认为三弹簧单元模 型能够准确地反映砌体结构的基本动力特征, 满足 结构在地震作用下动力时程弹塑性计算的要求。 图 5自振周期对 比 Fi g . 5 Co mp a ris o n o f t h e n a t u r a l v i b r a tio n p e do d 2 . 2 静力弹塑性分析 按 7度设防考虑 , 对该结构进行纵 向和横向分 别进行多遇地震和罕遇地震下的推覆分析, 验算其 抗震能力。从图6 , 7中可以看出, 结构的水平位移 沿楼层 的增高而增大 , 而层间位移角不断减小。由 于纯砌体结构的延性很差, 在对其进行抗震验算时, 一 般是以其构件承载力为控制条件, 而不考虑结构 进入塑性阶段后的变形能力 。由此可定义墙体到达 最大承载力时的位移为破坏位移 , 则根据前文 中非 线性弹簧的控制参数可得到每片墙体的破坏位移 角 K0 ri g0 田I v y一 叼K0 h 3 0 0. 01 0 .0 2 0 . 03 0. 04 水平位移 / m 图 6 楼层最大位移 Fi g . 6 Th e ma x .h o z o n t a l d i s p l a c e me n m o f e a c h fl o o r 对于横向验算和纵向的多遇地震验算, 最大层 间位移角均保持在 1 % o 以内, 可以认为结构还处于 弹性阶段。对于纵向罕遇地震的验算 , 由于纵墙上 门窗洞口使墙体的刚度和强度明显削弱, 底层和2 层的层间位移角分别达到5 . 3 % 0 和5 . 1 % o , 而按公式 3 确定 的结构中, 每 片墙体 的极限位移角见表 3 , 其中底层和2 层墙体分别为 5 . 2 5 % e 和4 . 8 5 % 0 , 因此 可认为底层和 2层纵墙 已经破坏。 0 0 . 1 0. 2 0. 3 0 . 4 0 . 5 0. 6 层间位移角 / % 图7 楼层层问位移角 F i g . 7 S t o r y d r i f t a n g l e s o f e a c h fl oo r 表 3 各墙体控制层间位移角 Ta b l e 3 S t o ry d r i f t a n g l e o f d a ma g e s t a t u s o f d i ffe r e n t wa l l s %o 楼层 状态 山墙 内横墙 门洞纵墙 窗洞纵墙 5. 2 3 2. 1 3 0. 8 O 6. o o 2. 4 4 O. 9 2 6. 7 3 2. 7 4 1 . 0 3 7. 4 2 3 . 0 2 1 . 1 4 2 . 3 弹塑性动力时程分析 选取3条地震波对该结构分别进行动力弹塑性 时程分析 , 分别为 E L C E N T R O波 、 r A F r波和什邡八 角波 , 考虑两个主方向上同时受到水平地震力作用。 将每条地震波的加速度峰值按照规范要求, 分别调 整至 5 5 g a l , 1 0 0 g a l 和 2 2 0 g a l , 并且作用在较 薄弱的 纵墙方向, 则另一个方向的地震动幅值按相同比例 调整。 三种不同强度等级的地震计算结果表明, 各层 横墙的最大层间位移角为0 . 6 % o , 均在弹性范围内, 而各层纵墙的破坏情况则差异明显。对于多遇地震 计算, 结构的各纵墙的最大位移角均小于 l % 。 , 认为 其还处于弹性范围, 满足我国抗震规范的要求。对 于设 防烈度下 的中震计算, 可 由图 8中得知. 4 3 2 l 0 噬帮 ∞ ∞ ∞ 跎 o L m L u L L 钾 醯穹盯2 L加 L屹 L L B 0 盯 柏 o L m L u L L 限 坏 性 限 坏 性 限 坏 性 限 坏 性 极 破 弹 极 破 弹 极 破 弹 极 破 弹 1 7 4 四川建筑科学研究 第 3 7卷 E L C E N T R O 地震波作用下的纵墙位移角最小 , 底层 门洞墙和窗洞墙位移角均略大于 1 % o , 若以屈服强 度 ’ , v 和初始刚度 K n 比值判定墙体的弹性位移, 见 表3 , 则此时各层纵墙仍处于弹性阶段; 而 T A F r 地 震波和汶川地震波作 用下 的纵墙位移角相对较大 , 底层最大值分别达到 1 . 5 1 % o 和 1 . 4 3 % o , 2 层最大位 O OO5 0. 1 0 l 5 0 . 2 层间位移角/ % 囤g 中震纵墙层阃位移角 F i g . 8 S t o r y d r i f t a n g l e s u n d e r mo d e r a t e e a r t h q u a k e 层间位移角 / % 图9 大震纵墙层间位移角 F i g . 9 S t o ry d r i f t a n gl e s u n d e r s t r o n g e a r t h q u a k e 移角也分别达到 1 . O 5 % 。 和 1 . 1 6 % o , 均超出了表 3中 相应墙体的弹性位移值, 因此可认为在中震作用底 层和 2层的纵墙已进入塑性状态 。罕遇地震的计算 结果见 图 9 。E L C E N T R O地震波作用下底层门洞墙 和窗洞墙的最大变形 明显超过 弹性位移角 , 分别 达 到 3 . 9 1 % v 和 3 . 9 3 % 0 , 且窗洞墙变形已大于极限位移 角 , 则认为该纵墙已经破坏 , 丧失水平承载能力。此 表4 底层及2层墙体的破坏和失效 Ta b l e 4 Da ma g e a n d f a i l u r e o f wa l l s o n t h e 1 “a n d 2 “ fl o o r 外 , 2层 的全部纵墙及 3层的窗洞墙变形 已超过弹 性位移角 , 进入塑性状态 ; 同理 , r A F f r 地震 波作用 下的底层 门洞墙和窗洞墙的最大变形均达到相应的 破坏位移角值 , 视为破坏 , 2层及 3层 的全部纵墙则 进入塑性变形阶段; 汶J t I 地震波作用下结构 的位移 相 应 最 大 , 底 层 窗 洞 墙 的 层 间 位 移 角 达 到 了 5 . 6 7 % 0 , 此时底层全部纵墙及 2层 的窗纵墙破坏 , 2 层门洞墙及 3层窗洞墙则进入塑性变形阶段 。 为了研究结构在遭遇超过罕遇地震烈度的巨震 时, 三弹簧单元模型在结构的整体破坏甚至倒塌分 析中的适用性, 将汶川地震波的峰值加速度调整至 6 2 0 g a l 相当于 9度设 防时的罕遇地震 , 对该结构 模型进行分析。在本模型 中, 当墙体变形达到相应 的破坏位移角值时, 认为其水平承载能力丧失, 但仍 然能承受一定的竖向荷载; 而当其变形继续增大, 达 到极限位移角时, 则认为该构件完全失效, 则不能再 承受荷载 。考虑到损伤累计耗能系数 c对构件强 度及刚度的退化有明显的放大作用, 将构件水平承 载力降低至其峰值承载力9 0 %时对应的位移 u 定 义为极限位移 , 则极限位移角的表达式为 8 h 町1 一V m 0 . 9 V m nK0 h 7 7 n K0 h 叼 s 0 A 叼1 一 叩 0 . 9 7 7 , 、 一 针对本结构模 型而言, 底层 山墙 、 内横墙 、 门洞 纵墙和窗洞纵墙的极限位移角分别见表 3 。当底层 的所有墙体的变形超过该位移角 , 即具有竖 向承载 能力的构件完全失效时, 可认为结构倒塌 。表 4为 底层及2 层各墙体的破坏和失效时刻以及相应的层 间位移角 , 从中可以得知 , 当 £ 5 6 . 7 S 时, 底层的所 有墙体均超过了各 自的极限位移角, 但在此之前t 4 0 S 时, 2 层的纵墙已经全部失效, 同时只有左侧山 墙出现破坏, 主要承载竖 向荷载的横墙还没有失效 ; 当 t 4 8 . 8 8 S 时, 底层 的所有横墙及窗洞纵墙 已经 失效 , 尽管门洞纵墙还未达到其极限位移角 , 但整体 结构无法将上部重力荷载有效传递给基础 , 则认为 此时结构倒塌 。 破坏 2层 极 限 5 . 93 %。02. 7 6 %0 t 4 0 . 0 0 s 01 2. 5 7 %。 t3 8. 5 S 7 . 7 l % 2 0 1 1 N o . 6 许浒, 等 砌体结构在地震下的非线性计算模型 1 7 5 上述分析结果可以表明, 三弹簧单元模型在弹 塑性动力时程分析中充分反映了砌体材料的非线性 特征 , 能够得到砌体结 构中各墙体 构件 的不同受力 行为和最终状态, 并较准确地体现了不同地震动激 励之间的差异 。在提出了构件的破坏以及失效准则 后, 能对结构的整体损伤程度给予评价, 同时能定性 地分析结构在特大地震作用下的倒塌破坏, 因此, 该 模型具有较强 的适用性 。 3 结 语 本文采用一种用于模拟砌体结构的三弹簧单元 模型, 通过调整水平弹簧的非线性特征参数以模拟 各类型砌体构件的恢复力模型, 从而把握整体结构 的非线性响应。对一简单空间砌体结构进行了静力 和动力计算, 得出以下结论 1 三弹簧单元模型能够准确预测砌体构件的 滞回性能, 并且由其构成的空间结构模型与三维实 体单元组成的结构模型有着近似的模态响应, 能够 较准确地反映结构真实的动力特性。 2 对于不同类型的砌体结构, 可通过现有的理 论公式求得各墙体构件的相关参数以确定其非线性 控制参数, 再以整体模型计算结构的非线性响应, 便 于实际工程的应用。 3 通过层间位移角分别定义各墙体构件的弹 性、 破坏和极限3 个阶段, 能对整体结构的损伤程度 给予评价, 并提出将竖向承重构件的完全失效作为 判定结构倒塌的标准, 因此, 该模型使用于砌体结构 在地震作用下的抗倒塌分析。 参 考 文 献 [ 1 ] K il t C h a i m o o n , M a r i o M . A t t a r d . M o d e l i n g o f u n r e i n f o r c e d m a s o n r y w a l l u n d e r c o m p r e s s i o n a n d s h e a r[ J ] . E n g i n e e r i n g S t r u c t u r e s , 2 0 0 7, 2 9 2 0 5 6 0 6 8. [ 2 ] C al i o I , M a r i e t t a M, P a n t o B . A d i s c r e t e d e m e n t a p p r o e h f o r t h e e v a l u a t i o n o f t h e s e i s m i c re p o n sc o f m a s o r t r y b u i l d i n g[ C ] / / 1 4 WC E E, 2 0 0 8 , B e i j i n g . [ 3 ] C e e c h i A, M i l a n i G . A k i n e m a t i c F E l i m i t a n a l y s i s m o d e l f o r t h i c k E n g l i s h b o n d m a s o n r y w a l l s [ J ] . I n t e r n a t i o n a l J o u r n a l of S o l i d s a n d S t r u c t u r e s, 2 o 0 8, 4 5 1 3 0 2- 1 3 3 1 . [ 4 ] S u tc l i ff e D J , Y u H S , P a g e AW. L o w e r b o u n d l i m i t a n a l y s i s ofn n re i n f o m e d m a s o n r y s h e ar w a l l[ J ] . C o m p m e m a n d S t r u c t u re s , 2 0 0 1, 7 9 1 2 9 5 1 31 2 . 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