半移动破碎站钢结构振动现场实测与理论计算.pdf

2 0 1 5年 第 8期 武建强 ， 张永 明 半移动破碎站钢结构振动现场实测与理论计算 表 1振 动 测试 结果 与软 件谐 响应 分析 结 果对 比表 结构 节 最大动位移／ m m 速度 mm 8 加速度／ mm s 一 位置 点 软件计算 实测 软件计算 实测 软件计算 实测 l 0 ． O 1 O 8 0 ． O 1 2 8 4 O ． 0 2 7 3 2 4 O ． O 2 8 3 9 0 ． 0 6 9 1 3 0 0 ． O 6 4 9 1 2 0 ． O 1 3 5 0 ． O 1 0 O 0 O ． O 3 4 1 5 5 O ． O 2 8 4 9 O ． 0 8 6 4 1 2 0 ． O 6 4 6 3 3 O ． O 1 2 l O ． O 1 O 7 2 0 ． 0 3 O 6 1 3 O ． O 2 8 6 3 0 ． O 7 7 4 5 1 O ． 0 6 5 O 7 出料 4 0 ． 0 1 3 7 0 ． 0 1 2 8 1 0 ． 0 3 4 6 6 1 0 ． 0 2 4 9 8 0 ． 0 8 7 6 9 2 O ． 0 6 4 6 0 平台 5 O ． O 1 2 4 0 ． 0 0 8 3 0 O ． O 3 1 3 7 2 0 ． 0 2 5 7 3 O ． O 7 9 3 7 1 O ． O 6 4 9 9 6 O ． O 1 2 8 O ． O 1 2 7 3 0 ． O 3 2 3 8 4 O ． 0 2 8 8 9 0 ． O 8 1 9 3 2 O ． 0 6 6 3 7 7 O ． 0 1 2 8 O ． 0 0 9 1 9 0 ． O 3 2 3 8 4 O ． 0 2 8 5 l 0 ． O 8 1 9 3 2 O ． 0 6 7 1 5 8 0 ． O O 9 2 0 ． 0 0 9 8 7 0 ． 0 2 3 2 7 6 0 ． O 2 8 2 3 0 ． 0 5 8 8 8 8 O ． O 6 5 3 1 l 0 ． 1 2 5 8 O ． 1 3 1 6 4 O ． 3 1 8 2 7 4 0 ． 3 5 8 1 8 0 ． 8 0 5 2 3 3 0 ． 9 6 3 8 4 2 0 ． 1 6 8 2 0 ． 1 3 9 4 2 0 ． 4 2 5 5 4 6 0 ． 3 5 4 3 5 1 ． 0 7 6 6 3 1 0 ． 9 4 1 6 4 3 O ． 1 7 0 8 0 ． 1 0 6 1 2 0 ． 4 3 2 1 2 4 0 ． 3 4 0 2 7 1 ． 0 9 3 2 7 4 0 ． 9 6 7 9 1 破碎 4 0 ． 1 7 2 5 0 ． 1 4 7 7 3 0 ． 4 3 6 4 2 5 O ． 2 2 5 2 2 1 ． 1 O 4 1 5 5 O ． 9 4 7 O 6 机平 5 O ． 1 8 0 9 O ． 1 5 4 0 0 O ． 4 5 7 6 7 7 0 ． 3 5 2 5 6 1 ． 1 5 7 9 2 3 0 ． 9 2 2 1 3 台 6 O ． 1 8 0 9 O ． 1 3 3 4 2 O ． 4 5 7 6 7 7 0 ． 3 4 7 9 0 1 ． 1 5 7 9 2 3 O ． 9 7 3 O O 7 0 ． 1 8 1 3 0 ． 1 3 2 5 9 0 ． 4 5 8 6 8 9 0 ． 3 6 3 9 4 1 ． 1 6 0 4 8 3 O ． 9 6 0 9 2 8 0 ． 1 8 1 3 0 ． 1 3 6 0 4 0 ． 4 5 8 6 8 9 O ． 3 6 9 3 9 1 ． 1 6 O 4 8 3 0 ． 9 7 8 5 0 9 0 ． 1 3 5 3 0 ． 1 2 9 6 2 0 ． 3 4 2 3 O 9 0 ． 3 4 8 6 8 0 ． 8 6 6 0 4 2 0 ． 9 6 0 9 2 4 9 相应 分析 结 果 基 本 一 致 ， 即在 破 碎 机 额 定 工 作 转速 下 ， 破 碎站 钢结 构 的振 动位 移 幅 值较 小 ， 均 小于 0 ． 2 mm， 满足 国家 相关 类 似 规 范对 于 动力 机器 基础 的最 大振 幅 0 ． 2 5 mm 的 限值 ， 且 最 大 振 动速 度 和 加 速 度 幅 值 亦 满 足 相 关 类 似 规 范 要 求 。 分析 表 明 ， 该 6 0 1 I O E半移 动 破 碎站 钢 结 构 设计方案合理 ， 制造及 安装质量 高 ， 设备 工作 性能 良好 ， 满 足国家有关规 范 、 标 准对结构振 动安 全性 及抗震能力与性能方面的要求 。 编辑 苗运平 S t e e l S t r u c t ur e Vi b r a nt Te s t a nd t he The o r e t i c a l Ca l c u l a t i o n o f S e m i M o bi l e Cr u s hi n g S t a t i o n W u J i a n q i a n g ，Zh a n g Yo n g mi n g Te c h n o l o g y Ce n t e r o f Ta i y u a n He a v y I n d u s t r y Co ． ， Lt d ．，Ta i y u a n S h a n x i 0 3 0 0 2 4 [ A b s t r a c t ] Th e r e s u l t s o f f i e l d me a s u r e me n t a n d h a r mo n i c r e s p o n s e a n a l y s i s o f t h e ma i n s t e e l s t r u c t u r e o f t h e ma i n s t e e l s t r u c t u r e o f t h e wo r l d ’ s l a r g e s t o p e n p i t i r o n m i n e i n t h e wo r l d a r e c o mp a r e d wi t h t h e t h e o r e t i c a l a n a l y s i s r e s u l t s ．Th e r e s u l t s me e t t h e r e q u i r e me n t s o f t h e n a t i o n a l s t a n d a r d，t h e s t a n d a r d f o r s t r u c t u r a l v i b r a t i o n s a f e t y a n d s e i s mi c p e r f o r ma n c e ． K e y wo r d s s e mi mo b i l e c r u s h i n g s t a t i o n ； s t e e l s t r u c t u r e ； h a r mo n i c r e s p o n s e a n a l y s i s ； s t r u c t u r a l v i b r a t i o n ； f i e l d t e s t 上接 第 3 9页 [7] 于靖 军 ， 刘辛军 ， 丁希仑 ， 等． 机器人 机构学的数学基础 [ M] ． 北京 机械工业 出版社 2 0 0 8 2 0 2 2 1 7 ． [8] 黄真 ， 赵永 生， 赵铁石． 高 等空 间机构 学[ M] ． 北京 高 等教育 出版社 ， 2 0 0 6 1 1 9 1 2 1 ． 编辑 赵婧 St r u c t u r a l An a l y s i s o f S ph e r i c a l Pa r a l l e l M e c h a ni s m s Ba s e d o n S c r e w Th e o r y S ui Le i ，Li Ru i qi n，Li Xi a o r u n，W a ng M i n g y a S c h o o l o f M e c h a n i c a l a n d P o we r En g i n e e r i n g，No r t h Un i v e r s i t y o f Ch i n a ，Ta i y u a n S h a n x i 0 3 0 0 5 1 [ A b s t r a c t ] s p h e r i c a 1 p a r a l l e l me c h a n i s m h a s ma n y a d v a n t a g e s wh i c h i n v o l v e c o mp a c t s t r u c t u r e a n d l a r g e w o r k s p a c e ， e t c ． ， a n d i t i s wi d e l y u s e d i n me d i c a l ，a e r o s p a c e a n d r o b o t i c s ．Th e s t r u c t u r e s y n t h e s i s i s t h e b a s i s o f me c h a n i s m i n n o v a t i o n d e s i g n ．I n t h i s p a p e r ，t h e s t r u c t u r e t y p e s o f t h r e e b r a n c h e s s p h e r i c a l p a r a l l e l me c h a n i s m wh i c h c o n s i s t s o f p l a n e l o we r p a i r a r e a n a l y z e d b y s c r e w t h e o r y，a n d t wo n e c e s s a r y c o n d i t i o n s f o r s p h e r i c a l p a r a l l e l me c h a n i s m a r e o b t a i n e d b a s e d o n J a c o b i a n ma t r i x ．Ni n e f o r ms o f 2 RI P t y p e t h r e e b r a n c h e s s p h e r i c a l p a r a l l e l me c h a n i s m a r e g i v e n ，a n d t h r e e o f t h e m a r e s e l e c t e d f o r mo d e l i n g e x a mp l e ．Fe a s i b i l i t y o f t h e me c h a n i s m i s v e r i f i e d b y t h e c a l c u l a t i o n o f t h e d e g r e e o f f r e e d o m ，wh i c h p r o v i d e s r e f e r e n c e f o r t h e s t r u c t u r e i n n o v a t i o n a n d s e l e c t i o n b a s i s f o r t h e a p p l i c a t i o n o f t h e s p h e r i c a l p a r a l l e l me c h a n i s m． [ K e y wo r d s ] s p h e r i c a l p a r a l l e l me c h a n i s m； s t r u c t u r a l s y n t h e s i s ； s c r e w t h e o r y ； t h e J a c o b i a n ma t r i x