单片机在煤矿司控道岔控制器中的应用(1).doc

单片机在煤矿司控道岔控制器中的应用 摘要该文就单片机在卧龙湖煤矿司控道岔控制器中的应用进行了探讨，具有一定借鉴意义。 关键词单片机 司控道岔控制器 1 问题现状 卧龙湖矿所使用的气动道岔全部采用日本三菱PLC进行控制，它是通过PLC外接继电器对各种负荷及指示灯进行控制，这是一种经典的控制方案，其优点显而易见，但缺点是体积大，资源浪费 返回值无 结 果占用CPU方式延时与参数数值相同的毫秒时间 /***********************************************************/ void delayuint z //延时子函数 { uint i,j； foriz；i0；i-- forj120；j0；j--； } /************************************************************* 函数名程序初始化设置 调 用init； 参 数无 返回值无 结 果I/O接口工作方式设置，中断方式及时间设置 /*************************************************************/ Void init//初始化子函数 { TMODEAET0TR01；//中断初始化 TH00 x3c；//赋值50ms TL00 xb0； // I/O接口工作方式设置 P1M00 x00；//0000 0000 P1M10 xff；//1111 1111 P1端口均设为推挽输出状态 P10 x00；//开机IO接口状态设置 P30 xff； } /************************************************************* 函数名定时器0中断程序 调 用无 参 数无 返回值无 结 果条件判断红灯闪、气动电磁阀闭合或断开 //***************************************************************/ void scankey//传感器扫描子函数 { iflcg0//如果左传感器到位 lled0；//左到位指示灯亮 else lled1；//否则左到位指示灯灭 ifrcg0//如果右传感器到位 rled0；//右到位指示灯亮 else rled1；//否则右到位指示灯灭 iflcg1