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ISSN 1006 -7167 CN 31 -1707/ T RESEARCH AND EXPLORATION IN LABORATORY 第39卷 第6期 Vol.39 No.6 2020年6月 Jun. 2020 专 题 讨 论 虚 拟 仿 真 技 术 (82) 低 浓 度 煤 矿 瓦 斯 检 测 系 统 设 计 与 仿 真 丁 艳 a, 袁 隆 基 b, 宋 正 昶 b ( 中 国 矿 业 大 学a.徐 海 学 院 ;b.电 气 与 动 力 工 程 学 院 , 江 苏 徐 州221116) 摘 要 煤 矿 瓦 斯 检 测 已 成 为 煤 矿 安 全 生 产 过 程 中 最 重 要 的 项 目 之 一 , 传 统 的 煤 矿 瓦 斯 检 测 仪 存 在 功 耗 高 、 体 积 大 、 可 靠 性 不 高 等 问 题 , 本 文 提 出 一 种 基 于 催 化 燃 烧 原 理 的 低 浓 度 煤 矿 瓦 斯 检 测 系 统 设 计 方 案 。该 方 案 以STC89C52RC单 片 机 为 核 心 控 制 芯 片 , 采 用Keil uVision为 系 统 编 程 软 件 ,8 bit高 精 度ADC0808为 采 集 芯 片 , LCD1602为 液 晶 显 示 模 块 。通 过Proteus软 件 进 行 检 测 系 统 仿 真 , 结 果 表 明 检 测 电 路 实 现 了 低 浓 度 瓦 斯 的 检 测 , 减 小 了 设 备 体 积 , 提 高 了 可 靠 性 , 降 低 了 成 本 , 达 到 了 预 期 目 的 , 具 有 一 定 的 实 用 价 值 。 关 键 词 低 浓 度 瓦 斯 ;煤 矿 瓦 斯 检 测 系 统 ;设 计 与 仿 真 中 图 分 类 号 TD 712 文 献 标 志 码 A 文 章 编 号 1006 -7167(2020)06 -0094 -04 Design and Simulation of Low Concentration Coal Mine Gas Detection System DING Yana, YUAN Longjib, SONG Zhengchangb (a. College of Xuhai;b. School of Electrical and Power Engineering,China University of Mining and Technology,Xuzhou 221116,Jiangsu,China) AbstractCoal mine gas detection has become one of the most important projects in the process of coal mine safety production. The traditional coal mine gas detector has the problems of high power consumption,large volume and low reliability. In this paper,a design scheme of low concentration coal mine gas detection system based on catalytic combustion principle is proposed. The scheme uses STC89C52RC single chip as the core control chip,KeiluVision as the system programming software,8bit highprecision ADC08 as the acquisition chip,LCD1602 as the display module, and Proteus simulation software as well. The simulation test of the detection system verifies the feasibility of the detection circuit,realizes the detection of low concentration gas,reduces the volume,improves the reliability,reduces the cost, achieves the expected purpose,and has a certain reference value. Key wordslowconcentration gas;coal mine gas detection system;design and simulation 收 稿 日 期 20190812 基 金 项 目 国 家 自 然 科 学 基 金 重 点 项 目 (50534090) ; 江 苏 高 校 “青 蓝 工 程 ” (20200415) 作 者 简 介 丁 艳 (1980 -) , 女 , 江 苏 徐 州 人 , 硕 士 , 副 教 授 , 主 要 研 究 方 向 为 低 浓 度 瓦 斯 高 值 利 用 。 Tel.13952294350;Emaildingyan02@126. com 0 引 言 煤 矿 瓦 斯 是 煤 矿 开 采 过 程 中 煤 的 伴 生 产 物 , 属 于 不 可 再 生 能 源 , 在 煤 矿 开 采 过 程 中 , 煤 矿 瓦 斯 被 列 为 重 大 灾 害 源 和 大 气 污 染 源 [1]。瓦 斯 的 聚 集 极 易 引 起 瓦 斯 事 故 , 及 时 掌 握 煤 矿 瓦 斯 的 实 时 状 态 显 得 非 常 重 要 , 瓦 斯 浓 度 检 测 便 成 了 煤 矿 安 全 生 产 中 一 项 必 不 可 少 的 工 作 。煤 矿 瓦 斯 浓 度 检 测 方 法 有 热 传 导 型 [2]、 光 学 干 涉 型 [3]、 红 外 吸 收 型[35]、 催 化 燃 烧 型[68]等 。热 传 导 检 测 传 感 器 的 结 构 相 对 比 较 简 单 , 一 般 用 于 高 浓 度 瓦 斯 检 测 , 因 为 在 对 于 高 浓 度 瓦 斯 检 测 来 说 , 精 度 比 较 高 , 而 不 适 用 于 低 浓 度 煤 矿 瓦 斯 的 检 测 [9]。光 学 干 涉 第6期丁 艳 , 等 低 浓 度 煤 矿 瓦 斯 检 测 系 统 设 计 与 仿 真 检 测 , 虽 然 精 度 高 、 性 能 也 比 较 稳 定 , 但 是 检 测 速 度 比 较 慢 , 读 数 也 不 直 观 [910], 我 国 20世 纪70年 代 之 前 , 用 的 基 本 上 都 是 这 个 方 法 [11]。红 外 吸 收 检 测 方 法 的 检 测 范 围 比 较 宽 , 响 应 也 比 较 快 , 精 度 也 较 高 , 但 其 精 度 和 成 本 基 本 成 正 比 关 系 , 也 就 是 精 度 越 高 , 成 本 越 高 , 所 以 推 广 比 较 困 难 [12]。目 前 对 于 低 浓 度 瓦 斯 检 测 , 使 用 比 较 多 的 就 是 基 于 催 化 燃 烧 原 理 的 检 测 方 法 , 这 种 方 法 是20世 纪80年 代 以 来 , 随 着 电 子 技 术 的 飞 速 发 展 而 兴 起 的 一 种 检 测 方 法 。传 统 的 煤 矿 瓦 斯 检 测 仪 存 在 功 耗 高 、 体 积 大 、 可 靠 性 不 高 等 问 题 。为 此 , 本 文 基 于 催 化 燃 烧 传 感 器 原 理 , 提 出 一 种 低 浓 度 煤 矿 瓦 斯 检 测 系 统 的 设 计 方 案 , 该 方 案 选 取STC89C52RC单 片 机 为 核 心 控 制 芯 片 , 采 用Keil uVision为 系 统 编 程 软 件 [13], 8 bit高 精 度ADC0808为 采 集 芯 片 [14,15], LCD1602为 液 晶 显 示 模 块 , 并 通 过Proteus软 件 进 行 检 测 系 统 的 仿 真 测 试 , 验 证 了 检 测 电 路 的 可 行 性 , 实 现 了 低 浓 度 瓦 斯 的 检 测 , 减 小 了 体 积 , 提 高 了 可 靠 性 , 降 低 了 成 本 , 达 到 了 预 期 目 的 , 具 有 一 定 的 适 用 参 考 价 值 。 1 煤 矿 瓦 斯 检 测 传 感 器 结 构 及 工 作 原 理 煤 矿 瓦 斯 检 测 传 感 器 的 结 构 和 原 理 如 图1所 示 。 图1 瓦 斯 传 感 器 电 气 原 理 图 图 中RD为 测 量 元 件 , 该 测 量 元 件 主 要 是 由 金 属 铂 丝 、 氧 化 铝 多 孔 载 体 和 催 化 剂 构 成 , 金 属 铂 丝 绕 制 成 螺 旋 状 , 在 其 外 层 涂 抹 一 定 厚 度 的 氧 化 铝 浆 , 并 将 其 烧 制 成 多 孔 载 体 , 在 载 体 表 面 浸 渍 一 层 铂 和 钯 催 化 剂 , 元 件 表 面 呈 现 出 黑 色 , 所 以 通 常 又 被 称 为 黑 元 件 。图 中RC 是 补 偿 元 件 , 与 黑 元 件RD的 阻 值 相 同 , 不 同 的 是RC 表 面 并 没 有 浸 渍 催 化 剂 , 也 就 不 会 参 与 低 温 催 化 燃 烧 反 应 , 它 的 作 用 只 是 对 非 瓦 斯 含 量 变 化 引 起 的RD阻 值 变 化 起 到 补 偿 作 用 , 图 中 的R1和R2相 等 , 与RD和 RC共 同 组 成 了 一 个 电 桥 。黑 元 件RD在 通 电 的 情 况 下 , 当 遇 到 瓦 斯 气 体 时 , 通 过 的 电 流 会 使 得 黑 元 件 内 部 的 铂 丝 温 度 升 高 , 当 达 到 一 定 温 度 时 , 瓦 斯 和 氧 气 在 催 化 剂 的 作 用 下 进 行 无 焰 燃 烧 反 应 , 其 反 应 方 程 式 CH4+2O2 ptp → d 2H2O + CO2+795. 5 kJ(1) 反 应 产 生 的 热 量 会 进 一 步 加 热 铂 丝 , 导 致 铂 丝 的 电 阻 发 生 改 变 , 使 得 电 桥 失 去 了 平 衡 而 输 出 一 个 电 压 信 号 , 用 这 个 电 压 信 号 值 来 反 映 瓦 斯 含 量 的 大 小 。具 体 推 导 如 下 当 铂 丝 的 电 阻 由 于 温 度 而 改 变 ΔR D, 则 UAB= RD+ ΔRD (RD+ ΔRD)+ RCE - R1 R1+ R2E 因 为RD= RC,R1= R2, 所 以 UAB= RD+ ΔRD 2RD+ ΔRDE - R1 2R1E = RD 2RD+ ΔRDE + ΔR D 2RD+ ΔRDE - 1 2 E 又 因 为RD>> ΔRD, 所 以 UAB≈ 1 2 E + ΔR D 2RD E - 1 2 E = ΔR D 2RD E 由 此 可 见 , 输 出 电 压UAB与 测 量 元 件 的 电 阻 变 化 量 ΔR D成 正 比 。 2 系 统 硬 件 设 计 2. 1 主 控 芯 片 电 路 本 设 计 的 主 控 芯 片 选 择 了STC89C52RC, 该 芯 片 不 仅 沿 袭 了 传 统 而 经 典 的MCS51内 核 , 且 改 进 了 传 统51单 片 机 一 些 不 具 备 或 者 是 需 要 通 过 外 接 其 他 芯 片 才 能 实 现 的 功 能 , 该 系 统 具 有8 bit CPU和 在 线 可 编 程Flash。本 设 计 的 主 控 芯 片 电 路 如 图2所 示 。 图2 主 控 芯 片 电 路 由 图2中 可 见 ,P3口 用 于ADC0808的 数 字 量 获 取 ,P2. 3 ~ P2. 6引 脚 用 于 控 制ADC0808芯 片 的 相 关 操 作 ,P1口 在 外 接 一 个 上 拉 电 阻 的 前 提 下 用 于 输 出 数 据 给LCD1602模 块 ,P2. 0 ~ P2. 3操 作LCD1602的 控 制 命 令 , 从 引 脚 和 使 用 性 能 上 分 析 可 见 , 该 芯 片 完 全 可 以 满 足 本 设 计 的 需 求 。 2. 2 信 号 放 大 电 路 低 浓 度 瓦 斯 检 测 传 感 器 输 出 的 电 压 信 号 非 常 微 弱 , 一 般 在mV级 别 , 只 有 几mV至 几 十mV, 且 共 模 电 压 较 高 , 有 时 电 路 噪 声 比 信 号 还 大 。因 此 , 从 噪 声 中 能 识 别 出 有 效 信 号 显 得 非 常 重 要 。综 合 成 本 和 精 度 的 需 59 第39卷 求 , 本 文 选 择 了 仪 表 放 大 器AD620,AD620是 一 款 高 精 度 仪 表 放 大 器 , 内 部 集 成 了3个 运 算 放 大 器 , 且 只 需 在 引 脚1和 引 脚8之 间 跨 接 一 个 精 密 电 阻 就 可 以 实 现1 ~ 10 000的 增 益 调 节 , 对 于 设 计 和 操 作 来 说 都 非 常 方 便 。 对 于 具 体 增 益 (G) 的 选 定 , 可 以 按 照 下 式 进 行 计 算 G =(49. 4 103/ Rg)+ 1(2) 式 中 Rg为 跨 接 在 引 脚1和 引 脚8之 间 的 电 阻 。本 设 计 选 用 传 感 器 的 输 出 电 压 在40 mV左 右 ,AD620的 放 大 倍 数 设 计 为100, 输 出 的 电 压 信 号 就 可 以 供A/ D采 集 模 块 。由 式 (2) 可 知 , 放 大 倍 数 为100, 则Rg很 难 取 得 一 个 整 数 值 , 所 以 在 设 计 中 采 用 一 个1 kΩ的 精 密 可 调 电 阻 , 将 阻 值 调 至 在498. 989 8 Ω( 即 图3中 的RP2) 左 右 , 尽 量 让 放 大 后 获 取100的 放 大 倍 数 。具 体 电 路 如 图3所 示 。 图3 信 号 放 大 电 路 2. 3 模 数 转 换 电 路 该 部 分 采 用ADC0808模 数 转 换 芯 片 , 该 芯 片 精 度 高 , 速 度 快 。ADC0808芯 片 内 部 集 成 了8个 通 道 的 A/ D转 换 , 每 个 通 道 均 为8 bit逐 次 逼 近 型A/ DC。设 计 的 电 路 图 如 图4所 示 。 图4 模 数 转 换 电 路 由 图4可 见 ADDA、ADDB和ADDC为 模 拟 通 道 地 址 选 择 引 脚 , 由 于 本 设 计 中 只 用 了IN0一 个 通 道 对 放 大 后 的 瓦 斯 气 体 浓 度 电 压 信 号 进 行 采 集 , 所 以 在 设 计 时 ,直 接 将ADDA、ADDB和ADDC引 脚 全 部 接 GND, 一 直 默 认 选 通IN0通 道 , 由 单 片 机 的P2. 3引 脚 提 供CLOCK信 号 , 单 片 机 的P2. 4引 脚 启 动A/ D转 换 ,ADC0808的START引 脚 获 取 单 片 机P24引 脚 的 正 脉 冲 信 号 , 正 脉 冲 的 上 升 沿 对 逐 次 逼 近 寄 存 器 清 零 , 下 降 沿 开 始 启 动A/ D转 换 。当 转 换 完 成 时 ,AD0808C的 EOC引 脚 由 低 电 平 变 为 高 电 平 , 单 片 机 的P26引 脚 对 ADC0808C的OE引 脚 输 出 高 电 平 , 打 开ADC0808C的 输 出 三 态 门 , 使 得 转 换 结 果 可 以 从A0 ~ A7口 读 取 。 2. 4 显 示 电 路 为 方 便 观 察 检 测 到 的 瓦 斯 浓 度 ,本 设 计 采 用 了 LCD1602液 晶 显 示 模 块 ,如 图5所 示 ,与 主 控 芯 片 STC89C52RC芯 片 直 接 相 连 , 利 用STC89C52RC的P1 口 驱 动LCD1602的 数 据 口 ,P2. 0 ~ P2. 3作 为 LCD1602的 控 制 引 脚 , 通 常 程 序 控 制LCD1602的 时 序 和 显 示 内 容 。 (a)信 号 放 大 电 路 (b)液 晶 显 示 模 块 图5 Proteus软 件 仿 真 演 示 图 69 第6期丁 艳 , 等 低 浓 度 煤 矿 瓦 斯 检 测 系 统 设 计 与 仿 真 3 系 统 软 件 设 计 软 件 部 分 主 要 是STC89C52RC主 控 芯 片 的 内 部 程 序 , 主 要 功 能 是 实 现 瓦 斯 浓 度 的 采 集 、 处 理 和 显 示 。程 序 的 工 作 流 程 如 图6所 示 。 图6 软 件 工 作 流 程 图 首 先 进 行 系 统 的 初 始 化 , 包 括 定 时 器 、ADC0808 以 及LCD1602模 块 的 初 始 化 , 由 于ADC0808的 通 道 选 择 引 脚 直 接 接 地 , 所 以 一 直 默 认 选 通 的 是IN0通 道 , 通 过AD0808的 操 作 时 序 ,启 动ADC0808芯 片 进 行 IN0通 道 的 信 号 采 集 , 采 集 后 的 数 据 进 行 异 常 值 的 剔 除 处 理 , 然 后 送 入LCD1602液 晶 模 块 进 行 显 示 。 4 仿 真 测 试 和 分 析 对 上 述 电 路 进 行 了 仿 真 测 试 , 采 用MJC4/2. 5J的 催 化 燃 烧 式 传 感 器 , 该 传 感 器 输 出 的 是 毫 伏 级 电 压 信 号 , 工 作 电 压 为2. 5 V, 工 作 电 流 大 致 为90 mA。由 于 Proteus中 没 有 这 个 传 感 器 模 型 , 在 此 用 毫 伏 级 电 池 电 压 来 代 替 , 如 图5(a)所 示 , 从 图5(a)中 可 见 ,30 mV 经 过AD620芯 片 进 行100倍 放 大 之 后 变 成3V电 压 信 号 ,这 个 信 号 通 过ADC0808芯 片 进 行 采 集 和 STC89C52RC芯 片 进 行 处 理 , 并 通 过 图5(b) 、LCD1602 进 行 显 示 采 集 到 的 电 压 信 号 值 和 瓦 斯 的 浓 度 值 。表1 中 列 出 了 厂 家 传 感 器 参 数 的 典 型 值 , 通 过Proteus软 件 对 典 型 的 参 数 值 仿 真 测 试 , 仿 真 测 试 结 果 和 厂 家 传 感 器 参 数 一 致 , 验 证 了 该 电 路 可 以 实 现 低 浓 度 瓦 斯 的 浓 度 测 试 。 表1 传 感 器 参 数 和 仿 真 测 试 结 果 序 号 厂 家 传 感 器 参 数仿 真 测 试 结 果 电 压 值/ mV瓦 斯 浓 度/ vol%电 压 值/ V瓦 斯 浓 度/ vol% 10000 21511.51 330232 44534.53 5 结 语 本 文 提 出 的 一 种 基 于 催 化 燃 烧 式 原 理 的 低 浓 度 煤 矿 瓦 斯 检 测 系 统 的 设 计 方 案 , 以STC89C52RC单 片 机 为 核 心 控 制 芯 片 , 采 用Keil uVision为 系 统 编 程 软 件 ,8 bit高 精 度ADC0808为 采 集 芯 片 ,LCD1602液 晶 为 显 示 模 块 , 并 通 过Proteus仿 真 软 件 进 行 了 检 测 系 统 的 仿 真 测 试 , 验 证 了 检 测 电 路 的 可 行 性 , 实 现 了 低 浓 度 瓦 斯 的 检 测 , 减 小 了 体 积 , 提 高 了 可 靠 性 , 降 低 了 成 本 , 达 到 了 预 期 目 的 , 具 有 一 定 的 适 用 参 考 价 值 。 参 考 文 献 (References) [1] 唐 衍 伟.中 国 煤 炭 资 源 消 费 状 况 与 价 格 形 成 机 制 研 究 [J].资 源 科 学 ,2008,30(4) 554559. 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