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一、例题精选一、例题精选 【例题【例题 12.1】】试画出图示梯形图中 Y0 的动作时序图。 [ ] Y0 [ ED ] Y0 图12.1 例题12.1的图 解图中的梯形图程序将 Y0 的状态求反。在第一个扫描周期中,Y0 的初始状态为 OFF； 因此,在第一个扫描周期之后至第二个扫描周期之后 Y0 的输出 ON；以后将无限重复上述转 换过程，每两个扫描周期变换一次。其动作时序图见下图。 Y0 【例题【例题 12.2】】在相同的输入 X0 作用下，比较图（a）和图b 两个梯形图中 Y0 的输出 是否相同，如不同，分别画出图（a）和图b Y0 的输出时序图。 X0 X1 Y0a Y0b X1 [ ] Y0 [ ED ] a X0 DF X1 [ ] Y0 [ ED ] b X0 DF 图 12.2 例题 12.2 的图 解不同。在图（a）和图（b）中，所用的指令完全相同，不同的仅仅是触点 X1 和微 分指令的位置颠倒了顺序。在图（a）中触点 X1 在微分指令之后，因而丢失了一个脉冲， 图（a）和图b Y0 的输出时序如下图。 X0 X1 Y0a Y0b 【例题【例题 12.3】】试写出图示的两个梯形图的指令语句表。在相同的 X0 输入时，Y0、Y1 的输出是否相同画出 Y0、Y1 的动作时序图。 [ ] Y0 [ ] Y1 X0 Y1 [ ED ] [ ] Y1 [ ] Y0 X0 Y1 [ ED ] ab 图 12.3 例题 12.3 的图 解图（a）的指令语句表为 图（b）的指令语句表为 地址 指 令 0 ST X0 1 PSHS 2 AN/ Y1 3 OT Y0 4 POPS 5 OT Y1 6 ED 地址指 令 0 ST X0 1 OT Y1 2 AN/ Y1 3 OT Y0 4 ED 图（a）的动作时序图 图（b）的动作时序图 X0 Y0 Y1 X0 Y0 Y1 从上图可以看出，虽然（a） （b）两梯形图的结构完全相同，但由于 Y0 与 Y1 的输出位 置被颠倒，因此在图（a）中的脉冲输出 Y0 在图（b）中被输出 Y1 屏蔽掉了。 【例题【例题 12.4】】设计用三个开关控制一盏灯的 PLC 的梯形图，并写出梯形图的指令语句 表。 （三个开关为 X0、X1 和 X2，灯为 Y0。当三个开关全断开时，灯 Y0 为熄灭状态） X0X1X2 X0X1X2 X0X1X2 [ ] Y0 [ ED ] X0X1X2 解由题意分析，当三个开关中的任 一个接通时灯亮；当三个开关中的任两个 接通时灯灭；当三个开关全接通时灯亮。 由此可编出梯形图如右图 图 12.4 例题 12.4 的图 梯形图的指令语句表 地址指令 0 ST X0 1 AN/ X1 2 AN/ X2 3 ST/ X0 4 AN X1 5 AN/ X2 6 ORS 7 ST/ X0 8 AN/ X1 9 AN X2 10 ORS 11 ST X0 12 AN X1 13 AN X2 14 ORS 15 OT Y0 16 ED X0 DF [ ED ] Y0 Y0 Y0 Y0 【例题【例题12.5】】 设计单按钮控制启停的PLC程序。 （用一个按钮X0控制Y0的接通或断开， 控制过程是按一次 X0，Y0 接通；再按一 次 X0，Y0 断开） 解当按动 X0 时，如果 YO 断开时， 则将 Y0 置位；如果 YO 接通时，则将 Y0 复位。由此可画出梯形图如左图。注 意条件结束指令是为了防止 Y0 在一个扫描周期内，同时被置位和复位。 图 12.5 例题 12.5 的图 二、习题二、习题 【习题【习题 12.1】】试画出下列指令语句表所对应的梯形图。 指令语句表（a） 指令语句表（b） _____________ _____________ ST X0 ST X0 DF AN/ Y1 OR R0 OT Y0 AN/ T0 ST X1 PSHS AN/ Y0 OT R0 OT Y1 RDS ST Y0 AN X1 ST Y1 OT Y0 KP Y2 POPS ED TM X0 _____________ K 30 ST R0 DF SET Y1 ST T0 DF/ RST Y1 ED _______________ 【习题【习题 12.2】】试编制实现下述控制要求的梯形图，用一个开关 X0 控制三个灯 Y0，Y1， Y2 的亮灭X0 闭合一次 Y0 亮；闭合两次 Y1 亮；再闭合一次 Y2 亮；再闭合一次三个灯 全灭。 【习题【习题 12.3】】有 8 个彩灯排成一行，自左至右依次每秒有一个灯点亮（只有一个灯亮） ， 循环三次后，全部灯同时点亮，3s 后全部灯熄灭。如此不断重复进行，使用 PLC 程序实现 上述控制要求。 【习题【习题 12.4】】某零件加工过程分三道工序，共需 20s，其时序要求如下图所示。控制开 关用于控制加工过程的启动和停止。 每次启动皆从第一道工序开始。 试编制完成控制要求的 梯形图。 5s 5s 10s 20s 控制开关 工序1 工序2 工序3 Y0 Y1 Y2 X0 图 12.6 习题 12.5 的 【习题【习题 12.5】】有两台三相鼠笼式电动机 M1和 M2。今要求 M1 先启动，经过 5s 后 M2启 动；M2 启动后，M1立即停车。试用 PLC 实现上述控制要求，画出梯形图。 【习题【习题 12.6】】 一机床有主轴电机 M1和油泵电机 M2。 按下启动按后钮油泵电机 M2启动， M2启动 10s 后主轴电机 M1自动启动；按下停止按钮后主轴电机 M1立即停止，停止后 5s 油泵电机 M2自动停止。试编制用 PLC 实现上述控制要求的梯形图。 【习题【习题 12.7】】设计用八个开关控制一盏灯的 PLC 梯形图（八个开关为 X0、X1 至 X7， 灯为 Y0。开机时灯 Y0 为熄灭状态） 。 三、习题答案三、习题答案 【习题【习题 12.1】】 （a） X0 DF [ ED ] T0 [ ] R0 [ ] Y0 R0X1 TXK 30 0 Y1 R0 DF Y1 T0 DF/ b [ ED ] X0 [ ] Y0 Y1 X1 [ ] Y1 Y0 Y0 Y1 KP Y0 【习题【习题 12.2】】 Y2Y1Y0 DF X0 Y2 Y1 Y0 Y0 Y1Y0 [ ED ] Y0 Y1 Y2 [ CNDE ] 【习题【习题 12.3】】 TXK 30 1 C100 CTK 3 100 R8 T1 R9013 R0 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 T0 R8 C100 SRWR 0 TXK 10 0 T0 R0 C100 T1 [ ] Y0 R1 C100 T1 [ ] Y1 R2 C100 T1 [ ] Y2 R3 C100 T1 [ ] Y3 R4 C100 T1 [ ] Y4 R5 C100 T1 [ ] Y5 R6 C100 T1 [ ] Y6 R7 C100 T1 [ ] Y7 [ ED ] 注R9013为特殊功能继电器，其作用为PLC上 电时，该触点导通一个扫描周期。 【习题【习题 12.4】】 【习题【习题 12.5】】 [ ED ] X0 [NSTP 0] [SSTP 0] [ ] Y0 Y0TXK 50 0 T0 [NSTP 1] X0 [CSTP 0] [SSTP 1] [ ] Y1 Y1TXK 50 1 T1 [NSTP 2] X0 [CSTP 1] [SSTP 2] [ ] Y2 Y2TXK 100 2 T2 [NSTP 0] X0 [CSTP 2] [ STPE ] TXK 50 0 X1X0 [ ED ] R0 [ ] Y0 [ ] Y1 [ ] R0 T0 T0 【习题【习题 12.6】】 设X0----启动按钮 X1----停止按钮 Y0----主轴电机 Y1----油泵电机 X0 Y1 T1 TXK 100 0 [ ] Y1 T0R0 [ ] Y0 X1 R0 Y1 TXK 50 1 [ ] R0 [ ED ] 【习题【习题 12.7】】 X0 DF X0 DF/ X1 DF X1 DF/ X2 DF X2 DF/ X3 DF X3 DF/ X4 DF X4 DF/ X5 DF X5 DF/ X6 DF X6 DF/ X7 DF X7 DF/ Y0 Y0 Y0 Y0 [ ED ]
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